Mecabot Pro AC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05E
Hersteller #: 7555897459

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Beschreibung

  • Ideal für F&E-Projekte und Rapid Prototyping
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • ROS-Computer - Orin Nano oder Orin NX
  • Integriertes LiDAR und Tiefenkamera
  • Power Mag – schneller und einfacher Batteriewechsel / Auto Charge – automatische Ladestation

Der Mecabot Pro ist eine ideale Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Robotik-Ausbildung, F&E-Projekte und Rapid Prototyping. Mecabot Pro ist mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor-/Stromversorgung/IMU und einem Metallgehäuse mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern ausgestattet.

Der Mecabot Pro spart Zeit und Kosten bei der schnellen Prototypenentwicklung oder Produktentwicklung. Seine Batterielaufzeit kann bis zu 8 Stunden ohne Last oder 6,5 Stunden mit Last betragen. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform für die Integration in Industrie- und Serviceroboter, die hauptsächlich für Innenanwendungen entwickelt wurde. Sie kann eine Nutzlast von bis zu 20 kg tragen und Steigungen von bis zu 30 Grad erklimmen.

Der Mecabot Pro wird mit revolutionären Energiemanagementsystemen wie Power Mag und Super Charge geliefert. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnelle und einfache Batteriewechsel ermöglicht. Der Mecabot Pro S geht noch weiter und integriert Super Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl Mecabot Pro als auch Mecabot Pro S werden mit vorinstalliertem MiROS geliefert, einem cloudbasierten ROS-Entwicklungskit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Benutzeroberfläche. Kostenlose Tutorials und Unterstützung durch die globale ROS-Community sind ebenfalls enthalten.

Mecabot Pro ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu geringen Kosten bewältigen kann.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit einer grafischen Benutzeroberfläche. Mecabot Pro wird mit vorinstalliertem MiROS-Agent geliefert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und dem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie weder Ubuntu installieren noch eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und eine Remote-Verbindung zu Ihrem Roboter herstellen. Die MiROS-Oberfläche unterstützt die Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und das Risiko von Fehlern reduziert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich einfach an der Metalloberfläche des Mecabot befestigen lässt und einen schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Der Kern basiert auf der LFP-Technologie (Lithium-Eisen-Phosphat), die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind zudem umweltfreundlicher und kosteneffizienter als andere Batterietypen.

Was ist Super Charge?

Super Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Mecabot Pro S-Modelle werden mit der Super Charge-Autoladestation geliefert. Super Charge kann auch separat erworben und einfach mit kompatiblen Rosbots, Mecabots oder Pickerbots verwendet werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf Mecabot vorinstalliert und enthalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer Schritt für Schritt durch den Start von Mecabot und den ROS-Paketen in wenigen Minuten.

Komplette Lösung

Mecabot ist ein Komplettpaket für das Erlernen und Forschen mit ROS, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.

Erweiterbar

Mecabot ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.

Laboreinsatzbereit

Mecabot wird mit umfassenden Lehrmaterialien geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Lehrern ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket von Mecabot problemlos in ihren Lehrplan zu integrieren.

Hardware:

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30 m Erkennungsreichweite)

Super Charge (Autoladestation) für Mecabot Pro S-Modelle

Transportkoffer

Software:

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

Fernsteuerungs-Apps für iOS und Android

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonome mobile Innenroboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Serviceroboter

Lieferroboter

Laborautomatisierung

Zusammenarbeit zwischen Robotern und Drohnen

Lagerroboter

Länge: 581 mm

Breite: 541 mm

Höhe: 225 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR

Mecanum-Räder - 152 mm Durchmesser

Energieversorgung:

24V 6100mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

8 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

6,5 Stunden Akkulaufzeit (mit Last)

Motorspezifikationen:

MD36N 35W DC-Bürstenmotor

1:27 Übersetzungsverhältnis

Maximale Nutzlast: 20 kg

Maximale Geschwindigkeit: 2,33 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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