- Ideal für Innenanwendungen von Service-Robotern
- Omnidirektionale Mecanum-Räder
- ROS-Computer - Orin Nano oder Orin NX
- Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS
- Power Mag - schneller und einfacher Batteriewechsel
Mecabot Plus ist eine ideale Plattform für den Einsatz von autonomen mobilen Robotern (AMR) in Innenanwendungen von Service-Robotern.
Mecabot Plus ist ausgestattet mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32-Motor/Power/IMU und einem Metallchassis mit 4 Mecanum-Rädern und einem unabhängigen Federungssystem.
Mecabot Plus spart Zeit und Geld bei der schnellen Prototypenentwicklung oder Produktentwicklung für Projekte mit Service-Robotern im Innenbereich. Dies ist eine ernsthafte professionelle AMR-Plattform, die insbesondere für Innenumgebungen wie Fabriken, Lagerhäuser, Krankenhäuser, öffentliche Verkehrsmittel, Bürogebäude, Hotels und Restaurants in Service-Roboter integriert werden kann.
Es kann bis zu 1,39 km/h fahren. Mit seinen Mecanum-Rädern kann Mecabot Plus omnidirektional fahren. Mecabot Plus kann sich in kleineren Innenräumen mit größerer Flexibilität bewegen. Die maximale Tragfähigkeit beträgt 60 kg.
Mecabot Plus kommt mit revolutionären Power-Management-Einheiten, einschließlich Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Mecabot Plus S geht noch einen Schritt weiter, indem es Auto Charge integriert, die automatische Ladelösung.
Sowohl Mecabot Plus als auch Mecabot Plus S kommen vorinstalliert mit MiROS, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie beinhalten auch kostenlose Tutorials, unterstützt von einer globalen ROS-Community.
Mecabot Plus ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu niedrigen Kosten erledigen kann.
Was ist MiROS
MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 wird mit dem MiROS-Agenten vorinstalliert geliefert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie Ubuntu nicht installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich remote mit Ihrem Roboter verbinden. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, wodurch Zeit gespart und das Fehlerpotenzial verringert wird.
Was ist Power Mag
Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an die Metalloberfläche von Mecabot anheftet und schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern wird mit LFP (Lithium-Eisenphosphat)-Technologie betrieben, die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind auch umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.
Was ist Auto Charge
Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Modelle Rosbot 2S werden mit der Auto Charge-Ladestation geliefert. Auto Charge kann auch separat gekauft und problemlos mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot kombiniert werden.
Schnellstart
ROS- und Ubuntu-Images sind vorinstalliert auf Mecabot und beinhalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer durch den Start von Mecabot und dessen ROS-Paketen in wenigen Minuten.
Komplettlösung
Mecabot ist ein vollständiges Paket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.
Erweiterbar
Mecabot ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Sprachmodul-Module, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.
Laborbereit
Mecabot kommt mit umfassendem Unterrichtsmaterial, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Pädagogen ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket von Mecabot problemlos und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.
Anwendungen
Autonomes Fahren
Autonomer mobiler Roboter
SLAM
Navigation
Mobile Manipulation
Mehr-Roboter-Systeme
Mensch-Roboter-Interaktion
Mobile Vision-Capture
Edge Computing über 4G/5G
Service-Roboter
Transport- und Lieferroboter
Inspektions- und Patrouillenroboter
Lagerroboter
Laborroboter
Intelligente mobile Überwachung