Mecabot Plus - Orin NX

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-02J
Hersteller #: 5742301255

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Beschreibung

  • Ideal für Innenanwendungen von Service-Robotern
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • ROS-Computer - Orin Nano oder Orin NX
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS
  • Power Mag - schneller und einfacher Batteriewechsel

Mecabot Plus ist eine ideale Plattform für den Einsatz von autonomen mobilen Robotern (AMR) in Innenanwendungen von Service-Robotern.

Mecabot Plus ist ausgestattet mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32-Motor/Power/IMU und einem Metallchassis mit 4 Mecanum-Rädern und einem unabhängigen Federungssystem.

Mecabot Plus spart Zeit und Geld bei der schnellen Prototypenentwicklung oder Produktentwicklung für Projekte mit Service-Robotern im Innenbereich. Dies ist eine ernsthafte professionelle AMR-Plattform, die insbesondere für Innenumgebungen wie Fabriken, Lagerhäuser, Krankenhäuser, öffentliche Verkehrsmittel, Bürogebäude, Hotels und Restaurants in Service-Roboter integriert werden kann.

Es kann bis zu 1,39 km/h fahren. Mit seinen Mecanum-Rädern kann Mecabot Plus omnidirektional fahren. Mecabot Plus kann sich in kleineren Innenräumen mit größerer Flexibilität bewegen. Die maximale Tragfähigkeit beträgt 60 kg.

Mecabot Plus kommt mit revolutionären Power-Management-Einheiten, einschließlich Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Mecabot Plus S geht noch einen Schritt weiter, indem es Auto Charge integriert, die automatische Ladelösung.

Sowohl Mecabot Plus als auch Mecabot Plus S kommen vorinstalliert mit MiROS, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie beinhalten auch kostenlose Tutorials, unterstützt von einer globalen ROS-Community.

Mecabot Plus ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu niedrigen Kosten erledigen kann.

Was ist MiROS

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 wird mit dem MiROS-Agenten vorinstalliert geliefert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie Ubuntu nicht installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich remote mit Ihrem Roboter verbinden. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, wodurch Zeit gespart und das Fehlerpotenzial verringert wird.

Was ist Power Mag

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an die Metalloberfläche von Mecabot anheftet und schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern wird mit LFP (Lithium-Eisenphosphat)-Technologie betrieben, die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind auch umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.

Was ist Auto Charge

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Modelle Rosbot 2S werden mit der Auto Charge-Ladestation geliefert. Auto Charge kann auch separat gekauft und problemlos mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot kombiniert werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind vorinstalliert auf Mecabot und beinhalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer durch den Start von Mecabot und dessen ROS-Paketen in wenigen Minuten.

Komplettlösung

Mecabot ist ein vollständiges Paket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.

Erweiterbar

Mecabot ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Sprachmodul-Module, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.

Laborbereit

Mecabot kommt mit umfassendem Unterrichtsmaterial, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Pädagogen ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket von Mecabot problemlos und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mehr-Roboter-Systeme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Vision-Capture

Edge Computing über 4G/5G

Service-Roboter

Transport- und Lieferroboter

Inspektions- und Patrouillenroboter

Lagerroboter

Laborroboter

Intelligente mobile Überwachung

Hardware

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Batterie-Ladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30 m Erfassungsbereich)

Auto Charge (Ladestation) für Mecabot Plus S-Modelle

Transportkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernbedienungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Länge: 554 mm

Breite: 636 mm

Höhe: 248 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR

Mecanum-Räder - Durchmesser 152 mm

Stromversorgung:

24V 6100mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

4 Stunden Batterielaufzeit (ohne Beladung)

3 Stunden Batterielaufzeit (mit Beladung)

Motor-Spezifikationen:

MD60 100W DC-Bürstenmotor

1:18 Reduktionsverhältnis

Max. Tragfähigkeit: 60 kg

Max. Geschwindigkeit: 1,39 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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