Mecabot Plus - Orin NX

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RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-02J
Hersteller #: 5742301255

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Beschreibung

  • Geeignet für Anwendungen von Service-Robotern im Innenbereich
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder, die schwere Lasten bis zu 60 kg tragen können
  • Ausgestattet mit ROS-Computer Orin NX
  • Enthält integriertes LiDAR und Tiefenkamera

Der Mecabot Plus Orin NX ist eine ideale Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Anwendungen von Service-Robotern im Innenbereich. Er ist ausgestattet mit einem eingebauten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor/Power/IMU und einem Metallchassis mit 4 Mecanum-Rädern und unabhängigen Aufhängungssystemen.

Der Mecabot Plus Orin NX spart Zeit und Geld für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung für Projekte von Service-Robotern im Innenbereich. Dies ist eine ernsthafte professionelle AMR-Plattform, die in Service-Roboter integriert werden kann, insbesondere für Innenumgebungen wie Fabriken, Lagerhäuser, Krankenhäuser, öffentliche Verkehrsmittel, Bürogebäude, Hotels und Restaurants. Er kann bis zu 1,39 km/h fahren und seine Mecanum-Räder ermöglichen ihm eine omnidirektionale Bewegung. Der Mecabot Plus kann sich in kleineren Innenumgebungen mit größerer Flexibilität bewegen und hat eine maximale Traglast von 60 kg. Dies macht ihn zu einer der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu niedrigen Kosten erledigen können.

Warum ROS?

ROS ist das beliebteste Robotik-Betriebssystem der Welt. Eine auf ROS basierende Hardware-Plattform wird dem Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten des vielversprechendsten Robotik-Betriebssystems der Welt bieten.

Schneller Start

ROS und Ubuntu-Images sind auf dem Mecabot Plus vorinstalliert, inklusive aller wichtigen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial wird die Benutzer darin unterstützen, Mecabot Plus und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten zu starten.

Komplette Lösung

Mecabot Plus ist ein vollständiges Paket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, gebündelt mit allen wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software.

Erweiterbar

Mecabot Plus kann um Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen erweitert werden, etc.

Schulungsbereit

Mecabot Plus wird mit umfassenden technischen Materialien geliefert, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispielen für ROS-Codes, wodurch wertvolle Zeit und Ressourcen für Forschung und Entwicklung gespart werden.

Anwendungen

Autonomes Fahren, Autonomer mobiler Roboter, SLAM, Navigation, Mobile Manipulation, Multi-Roboter-System, Mensch-Roboter-Interaktion, Mobile Bildaufnahme, Edge Computing über 4G/5G, Zusammenarbeit von Roboter und Drohne, Service-Roboter, Transport- und Lieferroboter, Inspektions- und Patrouillenroboter, Intelligente mobile Überwachung.

1x ROS-Controller Orin NX

1x Chassis

1x Batterie Batterieladegerät

1x Orbbec Tiefenkamera

1x LiDAR

An Bord: Ubuntu, ROS1 und STM32 Treiber

iOS Fernbedienungs-App

Android Fernbedienungs-App

Treiber und Software-Installationsprogramme

ROS-Pakete und Quellcodes

STM32 Chassis Quellcodes

Länge: 554 mm

Breite: 636 mm

Höhe: 248 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller: Orin NX

Tiefenkamera: Orbbec

LSLiDAR: Leishen

Mecanum-Räder: Omnidirektional, 152 mm Durchmesser

Servoleistung: 100 W

Akkulaufzeit: 3,5 Stunden (ohne Last), 2,8 Stunden (mit 3 kg Last)

Maximale Nutzlast: 60 kg

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