Mecabot Plus AC - Orin NX (Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05H
Hersteller #: 7555992793

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Beschreibung

  • Ideal für Innenanwendungen von Service-Robotern
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • ROS-Computer - Orin Nano oder Orin NX
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS
  • Power Mag - Magnetische LFP-Batterie / Auto Charge - Automatische Ladestation (für Mecabot 2S)

Mecabot Plus ist eine ideale Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Anwendungen mit Indoor-Service-Robotern.

Mecabot Plus ist mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32-Motor-/Stromversorgungs-/IMU-Modul und einem Metallchassis mit 4 Mecanum-Rädern und unabhängigen Aufhängungssystemen ausgestattet.

Mecabot Plus spart Zeit und Geld bei der schnellen Prototypenerstellung oder Produktentwicklung für Projekte mit Indoor-Service-Robotern. Dies ist eine ernsthafte professionelle AMR-Plattform, die in Service-Roboter integriert werden kann, insbesondere für Innenräume wie Fabriken, Lagerhäuser, Krankenhäuser, öffentliche Verkehrsmittel, Bürogebäude, Hotels und Restaurants.

Er kann eine Geschwindigkeit von bis zu 1,39 km/h erreichen. Seine Mecanum-Räder ermöglichen es Mecabot Plus, in alle Richtungen zu fahren. Mecabot Plus kann in kleineren Innenräumen mit größerer Flexibilität navigieren. Die maximale Traglast beträgt 60 kg.

Mecabot Plus kommt mit revolutionären Energieverwaltungseinheiten, darunter Power Mag und Super Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die einen schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Mecabot Plus S geht einen Schritt weiter, indem es Super Charge, die automatische Ladelösung, integriert.

Sowohl Mecabot Plus als auch Mecabot Plus S sind vorinstalliert mit MiROS, einem cloudbasierten ROS-Entwicklungs-Kit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Benutzeroberfläche. Sie enthalten auch kostenlose Tutorials, die von einer globalen ROS-Community unterstützt werden.

Mecabot Plus ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu geringen Kosten ausführen kann.

Was ist MiROS

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Rosbot 2 wird mit dem MiROS-Agenten vorinstalliert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können auf die ROS-Umgebung direkt über einen Webbrowser zugreifen und sich remote mit Ihrem Roboter verbinden. Die grafische Benutzeroberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und das Risiko von Fehlern reduziert.

Was ist Power Mag

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an der Metalloberfläche des Mecabot anbringen lässt und einen schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern wird durch LFP (Lithium-Eisenphosphat)-Technologie betrieben, die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicherung und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Wärmebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind auch umweltfreundlicher und kosteneffektiver im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Super Charge

Super Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Modelle Mecabot Pro 2S sind mit der Super Charge-Automatik-Ladestation ausgestattet. Super Charge kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot kombiniert werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Mecabot vorinstalliert, die alle erforderlichen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer an, wie er den Mecabot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten starten kann.

Komplettlösung

Mecabot ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das mit allen notwendigen Hardwarekomponenten und ROS-Software gebündelt ist.

Erweiterbar

Mecabot ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen usw. hinzuzufügen.

Laborbereit

Mecabot wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Pädagogen ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket von Mecabot problemlos in ihren Lehrplan zu integrieren.

Hardware

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30m Erkennungsreichweite)

Super Charge (automatische Ladestation) für Mecabot Plus S Modelle

Transportkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Remote-Control-Apps

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Multirobot-Systeme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Bildaufnahme

Edge Computing über 4G/5G

Serviceroboter

Transport- und Lieferroboter

Inspektions- und Patrouillenroboter

Lagerroboter

Laborroboter

Intelligente mobile Überwachung

Länge: 554 mm

Breite: 636 mm

Höhe: 248 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR

Mecanum-Räder - Durchmesser 152 mm

Stromversorgung:

24V 6100mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

4 Stunden Batterielebensdauer (ohne Last)

3 Stunden Batterielebensdauer (mit Last)

Motor-Spezifikationen:

MD60 100W Gleichstrommotor

1:18 Reduktionsverhältnis

Max. Traglast: 60 kg

Max. Geschwindigkeit: 1,39 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

serielle Ports

USB

HDMI

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