Mecabot - Orin NX

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-02C
Hersteller #: 5742297628

Preis  :
Verkaufspreis €6.013,70

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Beschreibung

  • Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung
  • Ausgestattet mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern
  • Kompatibel mit ROS 1 und ROS 2
  • Betrieben von ROS-Computern - Jetson Xavier NX
  • Eingebautes LiDAR und Tiefenkamera

Der Mecabot Orin NX ist ein Bildungs- und Forschungsroboter, der auf dem Robot Operating System (ROS) basiert. Er wurde für Robotikforscher, Pädagogen, Studenten und Entwickler entwickelt.

Mecabot ist mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor/Power/IMU-Controller und einem Metallchassis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern ausgestattet.

Mecabot ist aufgrund seines erschwinglichen Preises, seines kompakten Designs und seines sofort einsatzbereiten Pakets eine ideale Wahl für ROS-Anfänger. Es dient auch als solide Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für die Robotikausbildung und Forschungsprojekte.

Warum ROS?

ROS ist das beliebteste Robot-Betriebssystem der Welt. Durch die Verwendung einer Hardwareplattform, die auf ROS basiert, können Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten aus dem vielversprechendsten Robot-Betriebssystem der Welt erlangen.

Schneller Start

Mecabot wird mit ROS- und Ubuntu-Images vorinstalliert geliefert, die alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unser Online-Tutorial zeigt Benutzern, wie sie Mecabot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten starten können.

Komplette Lösung

Mecabot ist ein Komplettpaket für das Lernen und Forschungsprojekte mit ROS. Es wird mit allen wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software geliefert.

Erweiterbar

Mecabot kann um Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen erweitert werden, unter anderem.

Schulbereit

Mecabot wird mit umfassenden Unterrichtsmaterialien geliefert, darunter ein Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispielcodes für ROS. Dies ermöglicht es Pädagogen, das Hardware- und Softwarepaket von Mecabot flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Anwendungen:

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Navigation

Mobile Manipulation

Multi-Roboter-System

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G-Netzwerke

Hardware:

1x ROS-Controller - Orin NX

1x Chassis

1x Batterie

1x Batterieladegerät

1x Orbbec Tiefenkamera

1x LiDAR

Anwendungssoftware:

1x Vorinstalliertes Ubuntu, ROS1 und STM32-Treiber (Hinweis: Der Benutzer kann ROS2 auf einer neuen Micro-SD-Karte installieren oder das Original-ROS1 auf der mitgelieferten Micro-SD-Karte ersetzen)

Treiber und ROS-Pakete:

1x iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

1x Treiber und Software-Installationsprogramme

1x ROS-Pakete und Quellcodes

1x STM32-Chassis-Quellcodes

Länge: 41,05 cm

Breite: 40,7 cm

Höhe: 15,3 cm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Orin NX

Orbbec Tiefenkamera

Leishen LSLiDAR

Omnidirektionale Mecanum-Räder - Durchmesser 100 mm

Servo-Leistung - 35W

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