Mecabot 2 - Orin Nano

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-03C
Hersteller #: 5421941687

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Beschreibung

  • ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX
  • Vorinstalliertes MiROS - Cloud-basiertes ROS-Entwicklungskit
  • Eingebautes LS LiDAR, Orbbec-Tiefenkamera
  • Doppelstöckiges Design für mehr Kapazität und Nutzlast
  • Power Mag - Magnetische LFP-Batterie / Super Charge - Automatische Ladestation (für Mecabot 2S)

Mecabot ist ein All-in-One-Roboter, der für Bildungs- und Forschungsprojekte auf Basis von ROS entwickelt wurde und ideal für Anfänger und fortgeschrittene Entwickler ist. Mit seinen Mecanum-Rädern kann der Mecabot seitlich und in alle Richtungen fahren, was ihn zur perfekten Plattform für vielseitige Indoor-Anwendungen macht.

Mecabot 2 bietet ein erhebliches Upgrade mit schnelleren Jetson Orin-Prozessoren, verbesserten Batterien und erhöhter Kapazität dank seines doppelstöckigen Designs. Mecabot 2S geht noch weiter und integriert Super Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl Rosbot 2 als auch Rosbot 2S werden mit MiROS vorinstalliert, einem cloudbasierten ROS-Entwicklungskit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie enthalten auch kostenlose Tutorials, die von der weltweiten ROS-Community unterstützt werden. Rosbot 2 und 2S sind dein Einstieg in die Welt der Robotik und KI.

Warum ROS

ROS ist das weltweit beliebteste Betriebssystem für Roboter. Eine Hardware-Plattform, die auf ROS basiert, bietet dem Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten, die aus dem weltweit vielversprechendsten Roboter-Betriebssystem stammen.

Was ist MiROS

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Mecabot 2 wird mit vorinstalliertem MiROS-Agent geliefert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen deinem Computer und deinem Roboter ermöglicht. Wenn du ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickelst, ist es nicht notwendig, Ubuntu zu installieren oder eine virtuelle Maschine zu verwenden. Du kannst die ROS-Umgebung direkt über einen Webbrowser aufrufen und dich aus der Ferne mit deinem Roboter verbinden. Die grafische MiROS-Oberfläche unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, wodurch Zeit gespart und das Fehlerrisiko reduziert wird.

Was ist Power Mag

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an die Metalloberfläche des Mecabot 2 anbringen lässt, was einen schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern wird von der LFP-Technologie (Lithium-Eisen-Phosphat) angetrieben, die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarspeicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind auch umweltfreundlicher und kostengünstiger im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Super Charge

Super Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Der Mecabot 2S wird zusammen mit der Super Charge-Ladestation geliefert. Super Charge kann auch separat erworben und problemlos mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot eingesetzt werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Mecabot vorinstalliert, einschließlich aller wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial zeigt dem Benutzer, wie er den Mecabot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten starten kann.

Komplette Lösung

Mecabot ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.

Erweiterbar

Mecabot kann um Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirm und externe Tastaturen erweitert werden.

Klassenzimmerbereit

Mecabot wird mit umfassenden Lehrmaterialien geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, sodass Lehrer Mecabots Hardware- und Softwarepaket problemlos in ihren Lehrplan integrieren können.

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Doppelstöckiges Metallgehäuse

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Batterieladegerät

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30 m Erkennungsreichweite)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mehrrobotersystem

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Länge: 413 mm

Breite: 405 mm

Höhe: 191 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P

Mecanum-Räder - 100 mm Durchmesser

Stromversorgung

24V 6100mAh Batterie

3A DC-Ladegerät

8 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

6,5 Stunden Akkulaufzeit (mit 3 kg Last)

Motorspezifikationen

MD36N 35W DC-Bürstenmotor

1:27 Untersetzungsverhältnis

Raddurchmesser: 100 mm

Maximale Nutzlast: 15 kg

Höchstgeschwindigkeit: 1,2 m/s

I/O-Schnittstellen

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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