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Beschreibung
Sekundäre Entwicklung
ROS ist das weltweit beliebteste Robotik-Betriebssystem. Eine Hardware-Plattform basierend auf ROS ermöglicht dem Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten mit dem vielversprechendsten Robotik-Betriebssystem der Welt zu erwerben.
4-Rad-Lenkung
Der Limo Cobot verfügt über einen Vier-Rad-Differentiallenkmodus, der das Fahren auf jeder Oberfläche erleichtert. Ob glatter Beton oder sandige Wege, er funktioniert einwandfrei. Diese Flexibilität ist vorteilhaft für Entwickler, die verschiedene Anwendungen erforschen.
Mobile Manipulation
Der Limo Cobot verfügt über einen 6-DoF-Roboterarm, der verschiedene Endeffektoren unterstützt und präzises mobiles Greifen ermöglicht, um vielfältige Aufgabenanforderungen zu erfüllen.
Autonome Navigation
Der Limo Cobot erkennt und erstellt präzise Umgebungslandkarten autonom und bietet genaue Datenunterstützung für die Navigation in komplexen Räumen.
Hindernisvermeidung
Der Limo Cobot kann seine Umgebung intelligent wahrnehmen und flexibel navigieren, um Hindernisse zu vermeiden und somit eine sichere Aufgabenausführung zu gewährleisten.
Open Source Unterstützung
Unterstützt ROS und Gazebo-Plattformen, kompatibel mit gängigen Programmiersprachen wie Python und C++. Ermutigt Benutzer zur Erweiterung oder Entwicklung von Robotikanwendungen mit Präsentationen und Codebeispielen, was den Lehr- und Lernprozess vereinfacht.
Anwendungen:
Autonomes Fahren
Objekte aufnehmen und ablegen
Objekterkennung
Roboter-Manipulation
Im Paket enthaltene Hardware:
1x ROS-Computer - Intel NUC i7 (8GB)
1x Chassis
1x Batterieladegerät
1x Orbbec-Tiefenkamera
1x EAT T-mini Pro LiDAR
1x 7-Zoll-Display
4x 14,4W Nabenmotoren
1x IMU HI226
1x myCobot 280 Roboterarm
1x Greifer
1x Kameramodul für den Roboterarm
1x Tragetasche