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In diesem Bundle enthalten
- 4 X RB-Hit-53 - HS-785HB Servomotor für Winden
- 1 X RB-Gob-01 - RobotShop M100RAK V4 Rahmenkit
Beschreibung
- Modularer Roboterarm mit vier Freiheitsgraden (4 DoF)
- ~1 kg Tragfähigkeit bei voller Reichweite (640 mm)
- Metallzahnräder
- Allgemeine Montageplatte zur Montage eines Endeffektors (kein Greifer)
- Servocontroller und Netzteil sind separat erhältlich
Das RobotShop M100RAK V4 Modulares Roboterarm-Kit (Ohne Elektronik) ist einer der kostengünstigsten und vielseitigsten Ganzmetall-Roboterarme mittlerer Größe auf dem Markt. Der Arm hat eine maximale (empfohlene) Reichweite von etwas mehr als 640 mm ohne zusätzlichen Endeffektor (Greifer) und kann an dieser Verlängerung etwa 1Kg anheben. Je näher das Gewicht am Körper liegt, desto mehr kann der Arm heben. Der M100RAK enthält alle Halterungen, Hardware und 4x Hitec HS785HB RC-Servomotoren. Obwohl die Funktionalität früheren Versionen ähnlich ist, verwendet der V4 ein anderes Design, verschiedene Halterungen und das Muster der Montagelöcher ist unterschiedlich.
Der M100RAK ist absichtlich modular aufgebaut, und das in der Produktbeschreibung und in der Montageanleitung angegebene Design ist nur eine von vielen möglichen Konfigurationen. Gelenke und Halterungen können nach Bedarf umgedreht oder gedreht werden, und Teile aus dem GoBilda-System können einfach hinzugefügt werden, um benutzerdefinierte Designs zu erstellen. Die Mitte jeder Verbindung und jedes Rohrs ist hohl, sodass die Verkabelung intern sein kann. Passen Sie Ihren Arm einfach an, indem Sie 3D-gedruckte Schalen mit den unten angegebenen CAD-Dateien zeichnen und erstellen.
Die meisten Roboterarme sind entweder zu klein für reguläre Anwendungen oder zu teuer, um von Hobbyisten als Entwicklungsplattformen verwendet zu werden. Der M100RAK soll die perfekte Größe für die meisten Roboterarmanwendungen haben, da er ungefähr die Länge eines erwachsenen menschlichen Arms hat und dennoch leistungsstark genug ist, um eine anständige Nutzlast zu heben. Beachten Sie, dass jedes Servo unter Volllast möglicherweise bis zu 1,8 A verbrauchen kann. Daher benötigen Sie ein 6-V-Netzteil mit einer Dauerleistung von ~5 A und einer Spitzenleistung von ~10 A.
Warnung: Der Arm enthält offene Zahnräder und ist sehr kraftvoll. Bitte treffen Sie alle Vorsichtsmaßnahmen, um sicherzustellen, dass sich keine Gegenstände (insbesondere Finger) in den Zahnrädern verfangen. Wenn Sie diese Angst haben, empfehlen wir, über jede Fuge einen gebogenen Karton oder eine Plastikabdeckung zu legen. Darf nicht in die Hände von Kindern gelangen.
Anwendungen:
- Roboterarm: Mit einem zusätzlichen Greifer kann ein Standard-Roboterarm für viele verschiedene Projekte verwendet werden.
- Computergesteuerte Kamerahalterung: Der Grundarm enthält eine Metallmontageplatte, mit der eine Standardkamera problemlos montiert werden kann.
- 3D-Bilderfassung: Hinzufügen eines Abstandssensors zum Erstellen eines komplexen 3D-Scanners. Hinzufügen einer Vielzahl von Sensoren zu einem Roboterarm
- Router-basierte CNC-Maschine: Montieren Sie einen Hand-Router und erstellen Sie einen manuellen oder CNC-gesteuerten Router-Arm zum Experimentieren
- Menschlichen Arm skalieren: Die Länge des Schultergelenks bis zum Ellbogengelenk entspricht fast der Länge des Humerusknochens eines Erwachsenen, während die Länge vom Ellbogen bis zum Handgelenk fast der Länge der Ulna eines Erwachsenen entspricht. Es fehlen zwei Hauptfreiheitsgrade im Arm, um ihn dem eines Menschen näher zu bringen: ein Rotationsgelenk innerhalb des „Humerus“ und ein Rotationsgelenk innerhalb der „Ulna“.
- 4 x - Hitec HS-785HB Winden-Servomotor
- 4 x - Servo-Getrieberahmen (43 mm Breite, für große Servos)
- 8 x - Flanschlager (32 mm Innendurchmesser x 39 mm Außendurchmesser, 5 mm Dicke)
- 2 x - 32mm ID Spacer (36 mm OD, 4 mm Länge) - 2er Pack
- 4 x - Aluminium-Flanschrohr (28 mm Innendurchmesser x 32 mm Außendurchmesser, 39 mm Länge)
- 2 x - goTUBE (192 mm Länge)
- 1 x - goTUBE (96 mm Länge)
- 6 x - 1-seitige 2-Pfosten-Klemmhalterung (32 mm Bohrung)
- 4 x - Durchgangsklemmnabe (32 mm Bohrung)
- 4 x - U-Kanal (1 Loch, 48 mm Länge)
- 1 x - 4 mm ID Spacer (6 mm OD, 16 mm Länge) - 4er Pack
- 1 x - Aluminium Grundplatte (6 mm Dicke, 144 mm Durchmesser)
- 4 x - Messing, MOD 0,8, Servogetriebe (25 Zahnkeile, 12 Zähne)
- 4 x - Aluminium, MOD 0,8, Nabenmontage-Zahnrad (32 mm Bohrung, 108 Zahn)
- 1 x - Low-Side-U-Kanal (3 Löcher, 96 mm Länge)
- 1 x - 3-polige TJC8-Servoverlängerung (MH-FC bis FH-MC, 600 mm Länge)
- 1 x - 3-polige TJC8-Servoverlängerung (MH-FC bis FH-MC, 900 mm Länge)
- 1 x - Innensechskantschraube aus verzinktem Stahl (M4 x 0,7 mm, 18 mm Länge) - 25er Pack
- 1 x - Innensechskantschraube aus verzinktem Stahl (M4 x 0,7 mm, 35 mm Länge) - 25er Pack
- 3 x - Innensechskantschraube aus verzinktem Stahl (M4 x 0,7 mm, 8 mm Länge) - 25er Pack
- 1 x - Unterlegscheibe aus verzinktem Stahl (4 mm Innendurchmesser x 8 mm Außendurchmesser) - 25er Pack
- 1 x - Kontermutter aus verzinktem Stahl mit Nyloneinsatz (M4 x 0,7 mm, 7 mm Sechskant) - 25er Pack
- 1 x - 2,5 mm Sechskant-L-Schlüssel
- 1 x - 3 mm Sechskant-L-Schlüssel
- 1 x - 7 mm Kombinationsmutter Treiber
- Unterseite der Basis zur Schulterachse: 110 mm (~4,33 Zoll)
- Schulterachse zu Ellbogenachse: 276 mm (~ 10,87 Zoll)
- Ellbogenachse zu Handgelenkachse: 276 mm (~10,87 Zoll)
- Maximale horizontale Reichweite: 640 mm (~25,20 Zoll)
- Maximale vertikale Reichweite: 750 mm (~29,53 Zoll)
- Gewicht: 1,96 kg
Aktuelle Version:
- RobotShop M100RAK V4 Modulares Roboterarm-Kit - Montageanleitung
- RobotShop M100RAK V4 Modulares Roboterarm-Kit - 3D CAD (STEP)
Alte Versionen:
- Vier Freiheitsgrade mit Hitec 785HB Servomotoren
- Ganzaluminiumrahmen mit Kugellagerhalterung
- Servogehäuse ist wasser- und staubdicht und verfügt über Karbonit-Zahnräder und Kugellager
- 9: 1-Gänge erhöhen das Drehmoment jedes Servomotors um den Faktor 9
- Betriebsspannung: 4,8 bis 6 V (6 V empfohlen für maximales Drehmoment).
- Strom: 1,5 bis 1,8 A pro Motor, abhängig von der verwendeten Spannung.
- Winkelbereich pro Gelenk: 140 Grad
- Gewicht: 1,96 kg (ohne Elektronik oder Greifer / Endeffektor)