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Beschreibung
RobotShop-Begrenzungsdraht-Generator und Sensor-Löt-Kit
- Die Frequenz der Erkennungswelle kann mit dem On-Board-Potentiometer variiert werden
- Kann mit Arduino verbunden werden (0-5V Analogausgang)
- Perfekt für DIY Rasenmäherroboter
- Benötigt Löten
- Begrenzungsdraht ist nicht enthalten
Das RobotShop-Kabel-Generator- und Sensor-Lötsystem ist in der Industrie weit verbreitet, insbesondere in Lagern, in denen die Handhabung automatisiert ist. Die Roboter folgen einer im Boden vergrabenen Drahtschleife. Ein Wechselstrom mit relativ niedriger Intensität und Frequenz zwischen 5 Kz und 40 KHz fließt in diesem Draht. Der Roboter ist mit induktiven Sensoren ausgestattet, die üblicherweise auf einem Schwingkreis basieren (mit einer Resonanzfrequenz, die der Frequenz der erzeugten Welle entspricht oder nahe ist), die die Intensität des elektromagnetischen Feldes in Bodennähe misst.
Die Generatorplatine basiert auf dem beliebten NE555 Timer und die Sensorplatine enthält zwei Induktivitäten. Eine Verarbeitungskette (Verstärkung, Filter, Vergleich) ermöglicht es, die Position des Roboters innerhalb des Drahtes zu bestimmen. Beachten Sie, dass der Begrenzungsdraht nicht im Lieferumfang enthalten ist, aber mit den Durchgangslochkomponenten geliefert wird.
- 1 x Generatorplatine
- 1 x Sensorplatine
- 1 x 3,3 KOhm Widerstand
- 1 x 12 KOhms Widerstand
- 1 x 47 Ohm Widerstand
- 1 x 4,7 KOhm Potentiometer
- 2 x 100nF Kondensator
- 1 x 1000pF Kondensator
- 1 x 1uF Kondensator
- 1 x 2.1x5.5mm Fassverbinder
- Anschlussklemme mit 3 x 2 Positionen
- 1 x NE555P Timer
- 4 x 10 KOhms Widerstand
- 4 x 1 MOhm-Widerstand
- 2 x 22nF Kondensator
- 1 x LM324N Operationsverstärker
- 2 x 3 Positionen rechtwinkligen Stiftleiste
- 2 x 1mH Induktivität
- 1 x 1 Meter 20AWG Kabel (für die Induktivitäten)
- 1 x Montagehinweis