Beschreibung
- RB-SUMMIT+ Autonomer Mobiler Manipulator Roboter
- Führt F&E-Aufgaben mit Präzision aus
- Integriert vielseitige Roboterarme
- Funktioniert drinnen und draußen
- Sorgt für genaue Navigation mit SLAM
- Bietet mehrere Konnektivitätsoptionen
Der RB-SUMMIT+ Autonomer Mobiler Manipulator Roboter ist darauf ausgelegt, eine Vielzahl von Forschungs- und Entwicklungsaufgaben in kollaborativen Umgebungen wie Laboren, Forschungszentren und akademischen Einrichtungen auszuführen. Er ist besonders geeignet für Anwendungen in den Bereichen Inspektion, Medizin und Logistik. Dieser fortschrittliche Manipulator-Roboter integriert die Mobilität der Robotnik RB-SUMMIT Plattform mit der Vielseitigkeit der Kinova Roboterarme, wodurch er in der Lage ist, Objekte mit einem Gewicht von bis zu 2,6 kg mit außergewöhnlicher Präzision zu handhaben. Diese Fähigkeit macht ihn ideal für Operationen wie Probenentnahme, Sortierung, Pick-and-Place, Qualitätskontrolle sowie Verpackungs- und Etikettierungsaufgaben.
Der RB-SUMMIT+ arbeitet auf einer offenen und modularen Architektur, die auf dem Robot Operating System (ROS) basiert, was seine Anpassungsfähigkeit und Integration in verschiedene Umgebungen verbessert. Er ist sowohl für den Innen- als auch für den Außeneinsatz konzipiert und bietet eine robuste Lösung für unterschiedliche betriebliche Anforderungen. Der Roboter ist mit fortschrittlichen Lokalisierungssystemen, einschließlich SLAM, ausgestattet, um eine genaue Navigation und Positionierung zu gewährleisten.
Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 3 m/s und einer Nutzlastkapazität von bis zu 45 kg auf seiner Plattform ist der RB-SUMMIT+ sowohl schnell als auch leistungsfähig. Er verfügt über eine Kinematik mit Skid-Steering und wird von vier Traktionsmotoren angetrieben, die jeweils eine Kapazität von 500 W und eine Bremsfunktion haben, was eine zuverlässige Leistung auf verschiedenen Terrains gewährleistet. Die Autonomie des Roboters erstreckt sich auf bis zu 5 Stunden, unterstützt durch ein 48VDC-Batteriesystem.
Konnektivitätsoptionen umfassen WiFi, Bluetooth, USB, Ethernet und DC-Stromausgang, was eine nahtlose Kommunikation und Integration mit anderen Systemen ermöglicht. Der Roboter ist mit einem Intel i7 CPU, 2D-Laser, RGBD-Kamera, 4G-Router, IMU und GPS ausgestattet, was umfassende Sensor- und Verarbeitungskapazitäten bietet.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Betriebsumgebung im Temperaturbereich von 0ºC bis +50ºC liegt und vermeiden Sie Steigungen von mehr als 80%, um optimale Leistung und Sicherheit zu gewährleisten.
- 1x RB-SUMMIT+ Autonomer Mobiler Manipulator Roboter
- CPUi7
- IMU Vectornav
- GPS UBlox und Basisstation
- 2D Laser Tim571
- Front RGBD Kamera Intel Realsense D435f
- 4G Router (Rutx11)
- Batterie 48V@15Ah
- Ladestation
- 720 x 614 x 767 mm
- Nutzlast
- Plattform: Bis zu 45 kg
- Arm: Bis zu 2,6 kg
- Geschwindigkeit: 3 m/s
- Umgebung: Innen / Außen
- Schutzklasse: IP40
- Autonomie: Bis zu 5 h
- Traktionsmotoren: 4x 500 W mit Bremse
- Kinematik: Skid-Steering
- Lokalisierungssystem: SLAM
- Temperaturbereich: 0°C bis +50°C
- Max. Steigung: 80%
- Kommunikation
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
- Konnektivität
- USB x1
- Ethernet x1
- DC-Stromausgang
- Gewicht
- Plattform: 65 kg
- Arm: 4,5 kg