Robotera Geschickte Hand XHAND1 (Rechts)

• Robotera Geschickte Hand XHAND1 (Rechts)
• 12 aktive Freiheitsgrade mit unabhängig voneinander betätigten Gelenken
• 270-Grad-Fingerspitzen-Tastsensoren (10 x 12 x 5) erfassen 3D-Kraft und Temperatur mit einem simulierten Plug-in
• Kompatibel mit den meisten gängigen Roboterarmen und humanoiden Robotern, z. B. Unitree H1
• Entwickelt für Reinforcement Learning und Teleoperation

Die Robotera Geschickte Hand XHAND1 (Rechts) ist eine hochentwickelte, fünffingrige Roboterhand, die für außergewöhnliche Leistung und intelligente Bedienung konzipiert ist. Sie bietet 12 vollständig aktive Freiheitsgrade mit anatomischer Verteilung (3 für Daumen und Zeigefinger, 2 für andere), was ihre Geschicklichkeit für komplexe und empfindliche Aufgaben verbessert. Dazu gehört ein seitlich beweglicher Zeigefinger für Drehbewegungen und ein Daumen, der eine "Kleinfingerposition" für verbesserte Griffstabilität einnehmen kann. Im Gegensatz zu unteraktuierte Alternativen nutzt die XHAND1 eine vollverzahnte Quasi-Direct-Drive-Übertragung mit entkoppelten, lokal positionierten aktiven Gelenken.

Dieses Design bietet echte Freiheit für die Entwicklung fortschrittlicher KI-Algorithmen, einschließlich Imitations- und Verstärkungslernen, und gewährleistet Rücktreibbarkeit für verbesserte Stoßfestigkeit. Die hohe Rücktreibungstransparenz und die geringe Dämpfung ermöglichen auch eine direkte Stromschleifen-Kraftregelung, die vielseitige Optionen für Forscher bietet.

Jeder Finger der XHAND1 ist mit hochauflösenden taktilen Arraysensoren ausgestattet, die präzise dreidimensionale Kraft- und Temperaturinformationen liefern. Mit einer Mindestauflösung von 0,05N ermöglichen diese Sensoren eine hochpräzise robotische Kraftregelung und fortschrittliche Wahrnehmungsfähigkeiten wie Kontakterkennung, Gleitdetektion und Oberflächenstrukturanalyse.

Die XHAND1 integriert ein vollständig selbstentwickeltes, integriertes Gelenkmodul. Trotz ihrer menschenähnlichen Abmessungen tragen die sorgfältige Verdichtung aller Gelenkmodulkomponenten und optimierte Motordesigns zu ihren robusten Fähigkeiten bei. Dies ermöglicht es ihr, beeindruckende Lastkapazitäten zu erreichen, die über 5kg mit einem einzelnen Finger, mehr als 20kg mit vier Fingern und über 24kg mit der gesamten Hand heben können.