- RoboteQ SBLMG2360TS Bürstenloser Gleichstrommotor-Controller 1x 30A & 60V
- Designgeneration: Gen 4
- Anzahl Kanäle: 1
- Niederspannungs-, Hochstrom-, Zwei- oder Einkanal-Controller
- Eingebaute duale 3-Phasen-Hochleistungstreiber
- Verwendet die neueste Motion-Control-Technologie
- Programmierbare Strombegrenzung: bis zu 30 A
Der RoboteQ SBLMG2360TS Gen 4 Bürstenloser Gleichstrommotor-Controller 1x 30 A & 60 V ist ein funktionsreicher Hochstrom-, Dual- oder Einkanal-Controller für bürstenlose Gleichstrommotoren. Der Controller kann in einem von mehreren Modi arbeiten, um die Rotorposition und die Sequenzleistung an den drei Wicklungen des Motors zu erfassen und so eine gleichmäßige, kontinuierliche Drehung zu erzeugen. Der Controller verwendet außerdem die Hall-Sensor- und/oder Encoder-Informationen, um die Geschwindigkeit zu berechnen und die zurückgelegte Strecke in einem 32-Bit-Zähler zu messen. Die Motoren können im Drehzahlmodus mit offenem oder geschlossenem Regelkreis, im Positionsmodus oder im Drehmomentmodus betrieben werden.
Der SBLM2360 verfügt über mehrere analoge, Impuls- und digitale E/As, die als Befehls- oder Rückmeldungseingänge, Endschalter oder viele andere Funktionen neu zugeordnet werden können. Der SBLM2360 akzeptiert Befehle, die von einem RC-Funkgerät, einem analogen Joystick, einem drahtlosen Modem oder einem Mikrocomputer empfangen werden. Für mobile Roboteranwendungen können die beiden Motorkanäle der Steuerung entweder unabhängig voneinander oder gemischt betrieben werden, um ein Fahrzeug zu bewegen und zu steuern. Über den CAN-Bus können bis zu 127 Controller mit bis zu 1 Mbit/s auf einem einzigen Twisted Pair vernetzt werden.
Um einen zuverlässigen und sicheren Betrieb zu gewährleisten, sind zahlreiche Sicherheitsfunktionen in die Steuerung integriert. Der Betrieb des Controllers kann mithilfe von Basic Language-Skripten weitgehend automatisiert und angepasst werden. Der Controller kann mit dem kostenlosen PC-Dienstprogramm von RoboteQ in Echtzeit konfiguriert, überwacht und abgestimmt werden. Der Controller kann auch vor Ort mit den neuesten Funktionen neu programmiert werden, indem neue Betriebssoftware von Roboteq heruntergeladen wird.
Anwendungen
- Automatisch geführte Fahrzeuge
- Kleine Elektrofahrzeuge, Elektrofahrräder
- Land- und Unterwasserroboterfahrzeuge
- Polizei- und Militärroboter
- Gefahrguthandhabungsroboter
- Balancierende Roboter
- Telepräsenzsysteme
- Animatronik
