RoboteQ MGSW1600 Metall-Stoßdämpfender 160mm Magnetspursensor

• Erkennt und misst die Position der Magnetspur entlang der horizontalen Achse
• Optimiert für den Einsatz mit 25 oder 50mm breitem Klebeband
• 10 bis 60 mm Arbeitshöhe
• 160mm, 320mm oder 480mm Abtastbreite mit 1mm Auflösung
• Wählbar, Nord oder Süd oben, magnetische Polarität der Spur
• 2-Wege-Gabel / Merge-Erkennung und -Management
• Erkennung magnetischer "Marker" mit umgekehrter Polarität links oder rechts der Hauptspur

Der RoboteQ MGSW1600 Metall-Stoßdämpfender 160mm Magnetspursensor ist in der Lage, die Position eines Magnetfelds entlang seiner horizontalen Achse zu erfassen und zu melden. Der Sensor ist für Robotikanwendungen vorgesehen, die mit einem Magnetband eine Schienenführung auf dem Boden bilden. Der MGSW1600 ist in einem robusten, wasserdichten Ganzmetallgehäuse untergebracht. Es verwendet einen 8-poligen wasserdichten M12-Stecker für seine Stromversorgung und IO-Signale.

Der Sensor verwendet eine hochentwickelte Signalverarbeitung, um den seitlichen Abstand von der Mitte der Spur mit einer Millimeterauflösung genau zu messen, was zu nahezu 160 Punkten führt. Bandpositionsinformationen können in numerischem Format an den RS232- oder USB-Anschlüssen des Sensors ausgegeben werden. Die Position wird auch als Spannungsausgang von 0 bis 3 V und als variabler PWM-Ausgang gemeldet. Darüber hinaus unterstützt der Sensor einen dedizierten MultiPWM-Modus, der eine nahtlose Kommunikation mit allen Roboteq-Motorcontrollern mit nur einer Leitung ermöglicht. Der Sensor erkennt und verwaltet bis zu 2-Wege-Gabeln und kann angewiesen werden, der linken oder rechten Spur zu folgen, indem Befehle verwendet werden, die über die seriellen / USB-Anschlüsse ausgegeben werden, oder den Status von zwei digitalen Eingängen verwenden. Alle Betriebsparameter und Befehle des Sensors sind auch über seine CAN-Bus-Schnittstelle zugänglich.

Zusätzlich zur Erkennung einer zu verfolgenden Spur erkennt und meldet der Sensor das Vorhandensein von magnetischen Markierungen, die auf der linken oder rechten Seite der Spur positioniert sein können. Der Sensor ist mit vier LEDs zur einfachen Überwachung und Diagnose ausgestattet. Der MGSW1600 enthält ein 3-Achsen-Gyroskop, das dem Fahrzeug zusätzliche Stabilität und Führung geben kann.