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Beschreibung
- Entwickelt zum Konvertieren von empfangenen Befehlen
- Verfügt über einen leistungsstarken 32-Bit-Mikrocomputer
- Quadratur-Encoder-Eingänge für eine fortschrittliche Bewegungssteuerung
- Kann mithilfe von Basic Language-Skripts umfassend automatisiert und angepasst werden
Der RoboteQ MDC1460 1x60A 7-60V Roboter-Controller wurde entwickelt, um Befehle von einem RC-Radio, einem analogen Joystick, einem Funkmodem, einem PC (über RS232 oder USB) oder einem Mikrocomputer umzuwandeln in Hochspannung und Hochstrom für die Ansteuerung von einem oder zwei Gleichstrommotoren. Wird mit der erforderlichen Hardware geliefert und ist innerhalb weniger Minuten einsatzbereit für maximale Benutzerfreundlichkeit.
Der Controller verfügt über einen leistungsstarken 32-Bit-Mikrocomputer und Quadratur-Encoder-Eingänge, um fortschrittliche Bewegungssteuerungsalgorithmen in den Modi Open Loop oder Close Loop (Geschwindigkeit oder Position) auszuführen. Das MDC14xx verfügt über mehrere Analog-, Impuls- und digitale E / As, die als Befehls- oder Rückmeldeeingänge, Endschalter oder viele andere Funktionen neu zugeordnet werden können. Die beiden Motorkanäle der Steuerung können entweder unabhängig voneinander oder gemischt betrieben werden, um die Richtung und die Drehung eines Fahrzeugs durch Koordinieren der Bewegung jedes Motors einzustellen. Zahlreiche Sicherheitsfunktionen sind in die Steuerung integriert, um einen zuverlässigen und sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Der Betrieb des Controllers kann weitgehend automatisiert und mit Hilfe von Basic Language-Skripten angepasst werden. Der Controller kann vor Ort mit den neuesten Funktionen umprogrammiert werden, indem eine neue Betriebssoftware von Roboteq heruntergeladen wird.
Anwendungen
- Industrielle Automatisierung
- Lüfter- und Pumpensteuerung
- Winde und Kräne
- Persönlicher Transport
- Automatische geführte Fahrzeuge
- Terrestrische und Unterwasser-Roboterfahrzeuge
- Automatisierte Maschinen
- Telepräsenzsysteme
- Animatronik
Leistung
- Motortyp: Gebürstetes DC
- Max Spannung: 60
- Anzahl der Kanäle: 1
- Richtung: Vorwärts / Rückwärts
- Max Amps pro Kanal: 120
- Kontinuierliche Ampere pro Kanal: 60
- EIN-Widerstand (mOhm): 6
- Stromanschlüsse: Schnell an
Befehle und Feedback
- Analog: Ja
- RS232: Ja
- USB: Ja
- CANbus: Ja
- RC Impuls: Ja
- MicroBasic Scripting: Ja
- Regelkreis (ms): 1
- Regenerative Bremsung: Ja
E / A
- Max Analogeingänge: 4
- Max. Digitale Eingänge: 6
- Digitale Ausgänge: 2
- Max. Pulseingänge: 5
- Encoder: Ja
Mechanisch
- Kühlung: Leitblech
- Abmessungen: 140 mm x 140 mm x 25 mm
- Gewicht: 250g