Inklusive Kühlventilator für effiziente Wärmeableitung
Passt sich für einfache Mikrokontroller-Integration an
Ermöglicht parallele Nutzung von Einheiten für >300A Fähigkeit
Die Robot Power Open Source Motorsteuerung 160A, 13-50V ist eine robuste H-Brücke, die speziell für die Steuerung von Permanentmagnet-Gleichstrommotoren entwickelt wurde. Ursprünglich für Roboterkampf-Wettbewerbe konzipiert, machen seine Eigenschaften es für eine Vielzahl von kommerziellen und industriellen Motorsteuerungsanwendungen geeignet. Dieser Motorcontroller ist in der Lage, eine breite Palette von Motoren und anderen Lasten zu treiben, und er ist für eine einfache Montage und Integration mit verschiedenen Mikrokontroller-Einheiten ausgelegt. Sein Design ermöglicht bei Bedarf unkomplizierte Modifikationen oder Reparaturen.
Diese Motorsteuerungseinheit arbeitet ohne schweren Kühlkörper, sondern nutzt einen Kühlventilator, um die Wärme von den MOSFETs effizient abzuleiten. Der Ventilator, ein standardmäßiger 80mm quadratischer Computer-Kühlventilator, kann entweder 12V oder 24V sein und wird direkt über den MOSFETs montiert, um eine optimale Kühlung zu gewährleisten. Das Fehlen von Onboard-Logik zur Interpretation von RC- oder anderen Befehlen erfordert eine externe Logikschnittstelle, um Befehlsinputs in die PWM-Signale umzuwandeln, die zum Ansteuern der Board erforderlich sind. Diese Designentscheidung erhöht die Flexibilität und ermöglicht es, das Board von jedem Mikrokontroller oder Signalquelle anzusteuern, die PWM- und Enable-Logik bereitstellen kann.
Ein wesentlicher Vorteil dieses Designs ist die Möglichkeit, Leistungseinheiten für spezialisierte Anwendungen parallel zu schalten. Beispielsweise können zwei OSMC-Boards auf einem einzigen Schnittstellenkanal verwendet werden, um hochleistungsfähige Vier-Bürsten-Motoren zu steuern, wodurch die Stromkapazität effektiv verdoppelt wird. Diese Konfiguration ermöglicht eine kontinuierliche Stromfähigkeit von über 300A, wobei erfolgreiche Blockiertests keine signifikante Erwärmung der Boards zeigen. Darüber hinaus kann diese Konfiguration angepasst werden, um gekoppelte Motorpaare anzutreiben, was Konfigurationen wie 4-Rad- oder 6-Rad-Antriebsroboter mit einem einzigen RC-Schnittstellenkanal ermöglicht.
Hinweis: Stellen Sie eine ordnungsgemäße Kühlung und externe Logik-Integration sicher, um Überhitzung zu vermeiden und optimale Leistung zu gewährleisten.
1x Robot Power Open Source Motorsteuerung 160A, 13-50V
Versorgungsspannung: 13V bis 50V (maximale Batteriebewertung von 36V)
Kontinuierlicher Ausgangsstrom: 160A
Spitzen-Ausgangsstrom: Mehr als 400A
MOSFETs: 16 Einheiten von IRFB3207 (oder IRF1405 bei älteren Modellen)
Maximaler Einschaltwiderstand: 0,0026 Ohm bei 25°C