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Beschreibung
- RoboSense RS-Helios-5515 LiDAR (150 m)
- Schützt vor starkem Licht und Multi-Radar-Störungen
- Temperaturbeständigkeit: -30 °C
- Inklusive Regen-, Nebel-, Schnee- und Staubunterdrückungsfunktion
- Mehrere Betriebsmodi: High-Performance, Standby
- Unterstützt Webkonfiguration und -überwachung
Der RoboSense RS-Helios-5515 LiDAR (150 m) ist die neue Generation von kundenspezifischen Mehrstrahl-LiDAR, die für Szenenanwendungen wie Roboter, intelligente Fahrzeuge und V2X-Einrichtungen angepasst sind. Die RS-Helios-Serie hat ein neues modulares Architekturdesign übernommen.
Im Vergleich zu RS-LiDAR-32 ist es 29 % kleiner und 60 % kostengünstiger. Und es unterstützt auch die Anpassung der Strahlnummernverteilung. RS-Helios 1615, sein 32-Strahl-Produkt, bietet ein vertikales FoV von 31°, eine einheitliche vertikale Auflösung von 1° und erfüllt die Anforderungen verschiedener Szenarien.
RS-Helios 5515, sein 32-Strahl-Produkt, verfügt über ein ultraweites vertikales FoV von 70°, das sowohl die Wahrnehmung als auch die Erkennung toter Winkel erfüllt und die Platzierung der Onboard-Sensoren vereinfacht. Unter Bezugnahme auf Automobilnormen, nachdem Dutzende von Zuverlässigkeitstests durchgeführt wurden, darunter mechanischer Schock, zufällige Vibrationen, Betrieb bei niedrigen Temperaturen, Schutz vor Wasser, EMV usw.
- 1x RoboSense RS-Helios-16P LiDAR (150m)
Größe
- Ø100 x 100 mm
- Anzahl der Zeilen: 32
- Laserwellenlänge: 905 nm
- Lasersicherheit: Klasse 1 augensicher
- Reichweite: 150 m (90 m bei 10 % NIST)
- Blinder Fleck: ≤ 0,2 m
- Reichweite: ± 2 cm (1 bis 100 m)
- Genauigkeit: ± 3 cm (0,1 bis 1 m)
- Typisch: ± 3 cm (100 bis 150 m)
- Horizontales Sichtfeld: 360°
- Vertikales Sichtfeld: 70° (-15° ~ +15°)
- Horizontale Auflösung: 0,2° / 0,4°
- Vertikale Auflösung: Bis zu 1,33°
- Bildrate: 10 Hz / 20 Hz
- Drehzahl: 600 / 1.200 U/min (10 / 20 Hz)
- Punkte pro Sekunde: ~576.000 pts/s (Single Return) | ~1.152.000 Punkte/s (Dual Return)
- Das UDP-Paket enthält: Räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
- Automobil-Ethernet: 100M Base T1
- Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
- Betriebsspannung: 9 - 32 V
- Leistungsaufnahme: 12 W
- Betriebstemperatur: -30 ~ +60 °C
- Lagertemperatur: -40 ~ +85 °C
- Schutzart: IP67
- Zeitsynchronisierung: $GPRMC mit 1PPS，PTP&gPTP
- Gewicht: ~1 kg (ohne Verkabelung)