Beschreibung
- RoboClaw ST 2x45A Motorcontroller
- Bietet eine intelligente Motorsteuerung
- Entwickelt, um zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren zu steuern
- Verwendet Schraubklemmen für alle I/Os
- Unterstützt automatisch 3,3 V oder 5 V Logikpegel
- Enthält mehrere Schutzfunktionen
Der RoboClaw ST 2x45A Motorcontroller ist ein intelligenter Motorcontroller, der entwickelt wurde, um zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit 45 Ampere kontinuierlich mit bis zu 60 Ampere Spitze pro Kanal zu steuern. Der RoboClaw ST verwendet eine Schraubklemme für alle I/Os anstelle von Stiftleisten. Es kann über USB, RC-Funk, PWM, TTL seriell, analog und Mikrocontroller wie Arduino oder Raspberry Pi gesteuert werden.
RoboClaw unterstützt automatisch 3,3- oder 5-V-Logikpegel, Weg-Endschalter, Referenzschalter, Not-Aus-Schalter, Netzteile, Bremssysteme und Auftragnehmer. Netzteile können verwendet werden, indem die integrierte Spannungsbegrenzungssteuerung aktiviert wird. Ein integriertes Schaltmodus-BEC liefert 5 VDC mit bis zu 3 Ampere für die Stromversorgung von Benutzergeräten.
Gleichstrommotoren mit Bürsten können in offenen oder geschlossenen Regelkreisen mit Positions- oder Geschwindigkeitssteuerungsmodi gesteuert werden. RoboClaw bietet mehrere integrierte Befehle zur Steuerung von Beschleunigung, Verzögerung, Distanz, Geschwindigkeit, Strommessung, Spannungsgrenzen und mehr. RC- und analoge Steuermodi umfassen auch mehrere benutzerdefinierte Einstellungen wie Beschleunigungs- und Verzögerungsgeschwindigkeiten.
RoboClaw enthält mehrere Schutzfunktionen, einschließlich Temperatur-, Strom-, Überspannungs- und Unterspannungsgrenzen. Die Schutzfunktionen sind selbstüberwachend und schützen RoboClaw in jedem Betriebszustand vor Beschädigungen. Mehrere benutzerdefinierbare Einstellungen wie maximale Strombegrenzung, maximale und minimale Batteriespannungen stehen für eine verfeinerte Steuerung zur Verfügung.
Die regenerativen Fähigkeiten von RoboClaw laden eine Versorgungsbatterie während des Verlangsamens oder Bremsens auf. Seine fortschrittliche Schaltung kann die Richtung bei Vollgas ohne Schaden ändern! RoboClaw enthält auch einen LiPo-Cutoff-Modus, um Batterieschäden zu vermeiden.
- 1x RoboClaw ST 2x45A Motorcontroller
Größe
- 74 x 52 x 17 mm (L x B x H)
- Motorkanäle: 2
- Bridge-Kanäle: Ja
- Spitzenstrom pro Kanal: 60 A
- Dauerstrom pro Kanal: 45 A
- Überbrückte Kanäle Spitzenstrom: 120 A
- Überbrückte Kanäle Dauerstrom: 90 A
- Maximale Spannung: 34 VDC
- BEC: 5 VDC bei 3 Ampere
- 3,3 V sichere Ausgänge: Ja
- 5 V tolerante Eingänge: Ja
- Quadratur-Encoder: Ja
- Absolute Encoder: Ja
- Encoder-Auto-Tune: Ja
- Wärmeschutz: Ja
- Gegenwartssinn: Ja
- Vom Benutzer wählbarer Spitzenstrom: Ja
- Batterieschutz: Ja
- Regeneratives Bremsen: Ja
- Überspannungsschutz: Ja
- Unterspannungsschutz: Ja
- Selbstdiagnose: Ja
Steuerung
- USB: Ja
- Analog: Ja
- RS232: Ja
- RC-Puls: Ja
- Positionskontrollmodus: Ja
- Geschwindigkeitssteuerungsmodus: Ja
- Motortyp: Gebürsteter Gleichstrom
Mechanisch
- Beiliegend: Nein
- Kühlkörper: Oben angebrachte Finnen
- Kühlung: Konvektion
- Gewicht: 61 g