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Beschreibung
- Entwickelt, um einen bürstenbehafteten DC-Motor zu steuern
- Steuerung über USB, RC-Radio, PWM, TTL seriell oder über Mikrocontroller wie Arduino oder Raspberry Pi
- Spitzenstrom pro Kanal: 100A
- Dauerstrom pro Kanal: 60A
- Unterstützt 3,3 V oder 5 V Logikpegel, Wegbegrenzungsschalter, Heimschalter usw.
Der Roboclaw Solo 60A Motorsteuerung ist ein intelligenter Motorcontroller, der entwickelt wurde, um einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor mit 60 Ampere Dauerleistung und bis zu 100 Ampere zu steuern. Es kann von USB-, RC-Radio-, PWM-, TTL-Seriell-, Analog- und Mikrocontrollern wie einem Arduino oder Raspberry Pi gesteuert werden.
RoboClaw unterstützt automatisch 3,3 V oder 5 V Logikpegel, Wegbegrenzungsschalter, Home-Schalter, Not-Aus-Schalter, Stromversorgungen, Bremssysteme und Schütz. Stromversorgungen können verwendet werden, indem die eingebaute Spannungs- kontrollfunktion aktiviert wird.
Eigenschaften
- Ein eingebauter Schaltmodus BEC liefert 5VDC mit bis zu 1,2 Ampere für die Stromversorgung von Benutzergeräten
- Gebürstete Gleichstrommotoren können in offener oder geschlossener Schleife mit Positions- oder Geschwindigkeitssteuerungsmodi gesteuert werden
- RoboClaw verfügt über mehrere integrierte Befehle zur Steuerung von Beschleunigung, Verzögerung, Abstand, Geschwindigkeit, Stromstärke, Spannungsgrenzen usw.
- Die RC- und Analogsteuerungsmodi umfassen auch verschiedene benutzerdefinierte Einstellungen wie Beschleunigungs- und Verzögerungsgeschwindigkeiten
- 1 x Roboclaw Solo 60A Motorsteuerung
- 60 mm x B: 32,5 mm x H: 23 mm
- Motorkanäle: 1
- Kanäle kombinieren: Ja
- Spitzenstrom pro Kanal: 100A
- Dauerstrom pro Kanal: 60A
- Maximale Spannung: 34 VDC
- BEC: 5 VDC bei 1,2 A
- 3,3V sichere Ausgänge: Ja
- 5 V tolerante Eingänge: Ja
- Quadratur-Encoder: Ja
- Absolute Encoder: Ja
- Encoder Auto Tune: Ja
- Wärmeschutz: Ja
- Aktuelle Richtung: Ja
- Vom Benutzer wählbarer Spitzenstrom: Ja
- Batterieschutz: Ja
- Regeneratives Bremsen: Ja
- Überspannungsschutz: Ja
- Unterspannungsschutz: Ja
- Selbstdiagnose: Ja
Steuerung
- USB: Ja
- Analog: Ja
- RS232: Ja
- RC Puls: Ja
- Positionssteuerungsmodus: Ja
- Geschwindigkeitssteuerungsmodus: Ja
Mechanisch
- Gewicht: 130 Gramm
- Anbei: Ja
- Kühlkörper: Beiliegend
- Kühlung: Konvektion
- Motortyp: Gebürstet DC