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Der RoboClaw 2x7A, 6-34VDC Regenerative Motor-Controller ist ein äußerst effizienter, vielseitiger, zweikanaliger, synchroner, regenerativer Motor-Controller. Er kann zwei gebürstete Gleichstrommotoren mit 7.5 Ampere ununterbrochen und 15 Ampere Spitze versorgen. Der RoboClaw enthält auch einen 3-Ampere-Switch-Mode BEC. Versorgen Sie jedes Gerät von RoboClaw sicher mit viel Strom. RoboClaw unterstützt mehrere Sensoreingänge, einschließlich Dual-Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde, Potentiometer und absolute Encoder. Mit dualer Quadraturedecodierung erhalten Sie eine bessere Kontrolle über Schnelligkeit, Geschwindigkeit und Richtung. Behalten Sie automatisch Geschwindigkeit und Richtung bei, auch wenn sich die Last ändert.
Eigenschaften • Quadratur-Encoder • Absolute Encoder • In allen Modi unterstützte Encoder • Hochauflösender Current Sense • Hochgeschwindigkeitsrichtungswechsel • Dual 19.600.000 PPS pro Kanal
The board is really easy and fast to setup. Documentation is especially good from BasicMicro with all functionalities covered both in text and diagrams. The board also packs a bunch of features that are useful for robotics control such as PID autotuning which I have had really good success with, I suspect other reviewers who have not had success with this function forgot to adjust their quadrature direction or similar. Velocity and position control is also useful for robotics control.
S
Servet
Vous contrôlerez les moteurs en quelques minutes
La carte est vraiment facile et rapide à installer. La documentation est particulièrement bonne de BasicMicro avec toutes les fonctionnalités couvertes à la fois dans le texte et les diagrammes. La carte contient également un tas de fonctionnalités utiles pour le contrôle de la robotique telles que l'autoréglage PID avec lequel j'ai eu un très bon succès.Je soupçonne que d'autres commentateurs qui n'ont pas réussi avec cette fonction ont oublié d'ajuster leur direction en quadrature ou similaire. Le contrôle de vitesse et de position est également utile pour le contrôle robotique.