RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerativer Motorcontroller

BasicmicroArtikelnummer:RB-Bat-56
Hersteller #: IMC418

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Beschreibung

  • RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerativer Motorcontroller
  • Kann zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit 45 Ampere versorgen
  • Multimode-Schnittstelle
  • Duale Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde
  • Leistungsstarke Bewegungssteuerungsintelligenz

Der RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller kann zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit 45 Ampere Dauerleistung und bis zu 60 Ampere Spitzenleistung versorgen. Mit seiner Multimode-Schnittstelle kann es über USB, RC-Funk, serielle Geräte, Analog- und/oder Mikrocontroller wie ein Arduino oder Raspberry Pi gesteuert werden.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Unterstützt werden Dual-Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde. Darüber hinaus wird eine Vielzahl von Sensoreingängen unterstützt, darunter Potentiometer und Absolutwertgeber. Die Close-Loop-Funktionalität von RoboClaw ermöglicht die absolute Kontrolle über Geschwindigkeit, Geschwindigkeit und Richtung unabhängig von Laständerungen.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Das Herzstück von RoboClaw ist eine leistungsstarke Bewegungssteuerungsintelligenz, die eine hochpräzise Steuerung und optimale Motorleistung im offenen oder geschlossenen Regelkreis erreicht.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Mit den synchronen Regenerationsfähigkeiten von RoboClaw lädt er eine Versorgungsbatterie beim Abbremsen oder Bremsen auf. Mit seiner Vorschaltschaltung kann er auch bei Vollgas die Richtung ändern, ohne Schaden zu nehmen! RoboClaw verfügt außerdem über einen Lithium-Abschaltmodus, der die Batterien vor Schäden schützt.

  • 1x RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerativer Motorcontroller
  • 74 x 52 x 17 mm (L x B x H)
  • 3,3 V sichere Ausgänge: Ja
  • 5V-tolerante Eingänge: Ja
  • Quadratur-Encoder: Ja
  • Absolutwertgeber: Ja
  • Encoder-Auto-Tune: Ja
  • Motorkanäle: 2
  • BEC: 5 VDC bei 3 Ampere
  • Wärmeschutz: Ja
  • Aktueller Sinn: Ja
  • Batterieschutz: Ja
  • Regeneratives Bremsen: Ja
  • Anderer Spannungsschutz: Ja
  • Unterspannungsschutz: Ja
  • Maximale Spannung: 34 VDC
  • Min. Spannung: 6 VDC

Kontrolle

  • USB: Ja
  • Analog: Ja
  • RS232: Ja
  • CAN-Bus: Nein
  • RC Pulse: Ja
  • Konfigurierbare E/A: Ja
  • Skripterstellung: Nein
  • Positionskontrollmodus: Ja
  • Geschwindigkeitskontrollmodus: Ja
  • Drehmomentkontrollmodus: Ja
  • Motortyp: Gebürsteter Gleichstrom

Mechanisch

  • Gewicht: 61 Gramm
  • Kühlung: Kühlkörper auf der Oberseite

Customer Reviews

Based on 2 reviews
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S
Stephen
Strong Motor drives - fragile usb connector

This controller meets the power requirements, however is sloppy on some of the details. The USB connector on the board broke off with hardly any weight on it. Also the communications protocol seemed quite glitch. Sending command to stop the motors resulted in no response. This can cause critical failures and therefore is not a reliable system.

S
Stephen
Commandes de moteur fortes - connecteur usb fragile

Ce contrôleur répond aux exigences en matière d’alimentation, mais reste flou sur certains détails. Le connecteur USB de la carte s’est rompu presque sans aucun poids. De plus, le protocole de communication semblait très compliqué. L'envoi d'une commande d'arrêt des moteurs n'a entraîné aucune réponse. Cela peut provoquer des pannes critiques et n’est donc pas un système fiable.

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