RoboClaw 2x30A, 6-34VDC Regenerativer Motor-Controller

BasicmicroArtikelnummer:RB-Bat-46
Hersteller #: IMC413

Preis  :
Verkaufspreis €152,61

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Beschreibung

Zweikanaliger synchroner regenerativer Motor-Controller
Behalten Sie Geschwindigkeit und Richtung automatisch bei
2 Kanäle bei jeweils 30 Ampere, Spitze 60 Amp
Lithium-Cutoff-Modus zum Schutz der Batterien vor Beschädigung

Der RoboClaw 2x30A, 6-34VDC Regenerative Motor-Controller ist ein äußerst effizienter, vielseitiger, zweikanaliger, synchroner, regenerativer Motor-Controller. Er kann zwei gebürstete Gleichstrommotoren mit 30 Ampere ununterbrochen und 60 Ampere Spitze versorgen. Der RoboClaw enthält auch einen 3-Ampere-Switch-Mode BEC. RoboClaw unterstützt mehrere Sensoreingänge, einschließlich Dual-Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde, Potentiometer und absolute Encoder. Mit dualer Quadratur-Decodierung erhalten Sie eine bessere Kontrolle über Schnelligkeit, Geschwindigkeit und Richtung. Behalten Sie automatisch Geschwindigkeit und Richtung bei, auch wenn sich die Last ändert. Mit der Möglichkeit, Potentiometer zu verwenden, können Sie ganz einfach riesige Servosysteme erstellen und diese über einen beliebigen Schnittstellenmodus von RoboClaw steuern.

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Als synchroner regenerativer Motor-Controller lädt der RoboClaw die angeschlossene Batterie während eines Abbrems- oder Bremsvorgangs auf. Mit der Vorlaufschaltung kann es auch bei Vollgas richtungsfrei umschalten ohne Schaden davon zu tragen. Holen Sie sich die Macht, Ihren nächsten Robotik-Wettbewerb zu gewinnen.

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Eigenschaften
USB Schnittstelle
3.3V-konforme Ausgänge
5V tolerante Eingänge
Quadratur-Encoder
Absolute Encoder
Positions- und Geschwindigkeitssteuerung
In allen Modi unterstützte Encoder
Hochauflösender Current Sense
Hochgeschwindigkeitsrichtungswechsel
5V 3-Amp-Switch-Mode BEC
Batterieüberwachung
Zweikanal-Quadratur-Decodierung
Dual 19.600.000 PPS pro Kanal

RoboClaw 2x30A, 6-34VDC Regenerativer Motor-Controller - Zum Vergrößern klicken

• Brettgröße: 2 x 2.9 Zoll (W x L)
• Lochmuster: 0.125D, 1.8 x 2.6 Zoll (W x H)

Customer Reviews

Based on 5 reviews
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A
Alan
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Tondeuse de pente télécommandée à grande échelle - Coupe 32"

MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT RoboClaw 2X30A DC J'ai utilisé à la fois les entraînements CC à double canal Sabertooth et RoboClaw pour les tondeuses de pente télécommandées à grande échelle (150 kg). Le Roboclaw est beaucoup plus convivial car il est programmable via le logiciel micromotion et prend en charge des fonctionnalités plus avancées telles que : 1) Retour codeur 2) Accél. moteur individuel. décélérer. rampes 3) Via de coupure régénérative externe. une charge externe, par ex. résistance de rupture et/ou un condensateur - essentiel pour contrôler les baisses de tension spécifiquement sur les robots à charge utile plus importante et dans mon cas, les pentes. 4) Estop à distance essentiel pour tous les robots RC à grande échelle. Roboclaw a la sensation d'un moteur industriel plus cher et prend en charge de nombreuses autres fonctionnalités programmables que je n'ai encore utilisées dans aucun de mes projets. J'espère que ce qui précède est utile Cordialement, Alan ici en Nouvelle-Zélande.

b
braykeh
good motor controller

very good and robust motor controller , that works well with rc control or via microcontroller

A
Alan
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Largescale remote controlled slope mower - 32" cut

RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE I have used both the Sabertooth and the RoboClaw dual channel DC drives for largescale remote controlled slope mowers (150kgs). The Roboclaw is far more user friendly in that it is programmable via the micromotion software and supports more advanced features such as: 1) Encoder feedback 2) Individual motor accel. decel. ramps 3) External regenerative breaking via. an external load eg. breaking resistor and or a capacitor - critical for controlling brownouts specifically on larger payload robots and in my case slopes. 4) Remote estop essential for any largescale RC robots. Roboclaw has the feel of a more expensive industrial motor drive and support many other programmable features of which I haven't yet used in any of my projects. I hope the above is helpful best regards, Alan here in NZ.

b
braykeh
bon contrôleur de moteur

très bon et robuste contrôleur de moteur, qui fonctionne bien avec le contrôle rc ou via un microcontrôleur

P
Paul
Il alimente / conduit très bien la mantis 6wd.

Quelques bizarreries d’installation ont bloqué mon installation. Les commutateurs lipo et mode ont été inversés et blindés sur le circuit imprimé. Par exemple, le bouton de commutation de mode était un bouton de commutation lipo ... pas de problème ... après avoir avancé, la configuration était simple. L’utilisation d’un nmhi 7,2 vcc produit une indication d’erreur rouge au démarrage sur l’appareil. N'utilisant pas encore lipo, j'ai désactivé le moniteur de batterie et je n'ai plus de problèmes. Je crois que l'appareil est expédié en mode automatique pour le moniteur de batterie. L'unité est actuellement (jeu de mots) alimentant un kit de mantis 6wd. J'ai fait monter la mante en fait deux marches et entrer dans ma maison. L'entraînement différentiel en mode RC est mon utilisation actuelle. Bon produit solide.

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