RoboClaw 2x15A, 6-34VDC Regenerativer Motor-Controller
Beschreibung
- RoboClaw 2x15A, 6-34VDC Regenerativer Motor-Controller
- Kann zwei gebürstete Gleichstrommotoren mit 15 Ampere versorgen
- Duale Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde
- Leistungsstarke Bewegungssteuerungs-Intelligenz
- Kann bei Vollgas auch ohne Schaden die Richtung wechseln
Der RoboClaw 2x15A, 6-34VDC Regenerative Motor-Controller kann zwei gebürstete Gleichstrommotoren mit 15A Dauerleistung und bis zu 30A Spitze versorgen. Mit seiner Multimode-Schnittstelle kann er von USB, RC-Radio, seriellen Geräten, analogen und / oder Mikrocontrollern wie einem Arduino oder Raspberry Pi gesteuert werden.
Dual-Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde werden unterstützt. Darüber hinaus werden eine Vielzahl von Sensoreingängen einschließlich Potentiometern und Absolutwertgebern unterstützt. RoboClaws Closed-Loop-Funktionalität ermöglicht eine absolute Kontrolle über Schnelligkeit, Geschwindigkeit und Richtung unabhängig von Ladeänderungen.
Das Herzstück von RoboClaw ist eine leistungsstarke Bewegungssteuerungs-Intelligenz, die eine präzise Steuerung und optimale Motorleistung im offenen oder geschlossenen Regelkreis erreicht.
- 1x RoboClaw 2x15A, 6-34VDC Regenerativer Motor-Controller
- 74 x 52 x 17 mm (L x B x H)
- 3,3V sichere Ausgänge: Ja
- 5V tolerante Eingänge: Ja
- Quadratur-Encoder: Ja
- Absolute Encoder: Ja
- Encoder Auto Tune: Ja
- Motorkanäle: 2
- BEC: 5 VDC @ 3Amp
- Wärmeschutz: Ja
- Stromrichtung: Ja
- Batterieschutz: Ja
- Regenerative Bremsung: Ja
- Anderer Spannungsschutz: Ja
- Unterspannungsschutz: Ja
- Max Spannung: 34 VDC
- Min Spannung: 6 VDC
Steuerung
- USB: Ja
- Analog: Ja
- RS232: Ja
- CAN-Bus: Nein
- RC Impuls: Ja
- Konfigurierbare E / A: Ja
- Scripting: Nein
- Positionssteuerungsmodus: Ja
- Geschwindigkeitsregelungsmodus: Ja
- Drehmomentregelungsmodus: Ja
- Motortyp: Gebürstetes DC
Mechanisch
- Gewicht: 61 Gramm
- Kühlung: Kühlkörper an der Oberseite
I switched from a Sabertooth because their support is bad. So glad I did. This board has way more for less money than Sabertooth. For example : USB connection, current monitoring and upper setpoints, input signal led, on board pid control, with a Sabertooth you would have to buy another board for this feature. So happy I switched to this board.
Bought this to replace an old one that finally let go. Solid controller that works exceptionally well with the encoder motors. A bit tricky to get initially set up (like most things it seems these days the instructions are a little thin but since they can't know all the different ways we're going to use these that's probably expected.
Fast free shipping. One have to be well versed in electronics/automation/robotics/programming to use and configure these boards but boy do they deliver in terms of capabilities and configurability. The manual from iMotion lacks concrete application examples. It also warns users that connecting positive and negative in reverse will damage the board...I confirm this....don't make such a mistake. Very satisfied with the board.
It's a little expansive but it worth what you pay for. Just read the user manual and you 'll understand
I bought this in combination with an RC transmitter and receiver to control a manual crane. Decided to use this setup to get variable speeds on the motors (versus a more simple on/off of motors using FOBS and relays) but I can't get the full voltages out of the controller nor can I figure out how to troubleshoot! I'd put up with the size of the transmitter (RC versus FOBs) but I tested this with just a voltmeter to exclude any motor issues and the inconsistent voltage outputs is an outstanding issue. I really need the full 12 VDC to these motors. Even without full power, I can still spin 3.6A wheelchair motors (24VDC running slower at 12VDC) and love the fact that it has indicator lights to signal when RC signals are coming in. You have to change the default mode to RC but otherwise, it was fairly easy to get going. Not too sure how to troubleshoot the inconsistent voltages coming out of this unit. Might be going to a simple FOB to relays, Robotshop doesn't carry that so I'd have to buy it somewhere else.
Versand schätzen
Rückgaberecht
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
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Bitte lesen Sie die Rückgabebedingungen, die Rückgabeausnahmen sowie das Verfahren So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA), bevor Sie einen Rücksendeantrag stellen.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
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Rückgabebedingungen
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- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
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- Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
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- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
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Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.

