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Beschreibung
- Kann zwei gebürstete Gleichstrommotoren mit 15 Ampere versorgen
- Duale Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde
- Leistungsstarke Bewegungssteuerungs-Intelligenz
- Kann bei Vollgas auch ohne Schaden die Richtung wechseln
Der RoboClaw 2x15A, 6-34VDC Regenerative Motor-Controller kann zwei gebürstete Gleichstrommotoren mit 15A Dauerleistung und bis zu 30A Spitze versorgen. Mit seiner Multimode-Schnittstelle kann er von USB, RC-Radio, seriellen Geräten, analogen und / oder Mikrocontrollern wie einem Arduino oder Raspberry Pi gesteuert werden.
Dual-Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde werden unterstützt. Darüber hinaus werden eine Vielzahl von Sensoreingängen einschließlich Potentiometern und Absolutwertgebern unterstützt. RoboClaws Closed-Loop-Funktionalität ermöglicht eine absolute Kontrolle über Schnelligkeit, Geschwindigkeit und Richtung unabhängig von Ladeänderungen.
Das Herzstück von RoboClaw ist eine leistungsstarke Bewegungssteuerungs-Intelligenz, die eine präzise Steuerung und optimale Motorleistung im offenen oder geschlossenen Regelkreis erreicht.
- 3,3V sichere Ausgänge: Ja
- 5V tolerante Eingänge: Ja
- Quadratur-Encoder: Ja
- Absolute Encoder: Ja
- Encoder Auto Tune: Ja
- Motorkanäle: 2
- BEC: 5 VDC @ 3Amp
- Wärmeschutz: Ja
- Stromrichtung: Ja
- Batterieschutz: Ja
- Regenerative Bremsung: Ja
- Anderer Spannungsschutz: Ja
- Unterspannungsschutz: Ja
- Max Spannung: 34 VDC
- Min Spannung: 6 VDC
Steuerung
- USB: Ja
- Analog: Ja
- RS232: Ja
- CAN-Bus: Nein
- RC Impuls: Ja
- Konfigurierbare E / A: Ja
- Scripting: Nein
- Positionssteuerungsmodus: Ja
- Geschwindigkeitsregelungsmodus: Ja
- Drehmomentregelungsmodus: Ja
- Motortyp: Gebürstetes DC
Mechanisch
- Maße: L: 74mm x B: 52mm x H: 17mm
- Gewicht: 61 Gramm
- Kühlung: Kühlkörper an der Oberseite