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Beschreibung
- 1x RealMan Roboterarm RML63-6F, 6 FG, 3kg Nutzlast, langer Arm (6-Achsen-Kraftversion)
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Arbeitsradius: 928,5 mm
- Freiheitsgrade: 6
- Nutzlast: 3kg (max 5kg)
- Sechs-Achsen-Kraftbereich: 200N/7Nm
- Sechs-Achsen-Kraftgenauigkeit: <0,1% FS
- Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:3,3
- Körpergewicht: 10,1 kg
- Gelenkbewegungsbereich: J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
- Maximale Gelenkgeschwindigkeit: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: 2,8 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Montageausrichtung:
- Vertikal: Tisch/ Decke
- Horizontal: Wand
- Steuerungsschrank: Integriert
- Kommunikation: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- API-Kompatibilität: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Steuerung:
- Intuitiv: Drag-Teaching, grafische Programmierung
- Fortgeschritten: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Niedriges Niveau: Position, Geschwindigkeit, Strom
- Hohes Niveau: Kartesische Position/Geschwindigkeit, Gelenkposition/Geschwindigkeit
- Steuerungssystemfrequenz:
- Controller zu Gelenken, 1kHz
- Computersystem zu Gelenken, 2ms
- Stromverbrauch: Max 200W, Durchschnitt. 100W
- Spannungsversorgung: 24V, 20V - 30V
- Schutzklasse: IP54