Reach RTK Kit Multi-GNSS Akurates Positionierungssystem
Beschreibung
- Hauptfunktion von Reach ist es, genaue Koordinaten zu berechnen
- Kann Koordinaten bis auf Zentimeter genau bereitstellen
- Angetrieben von Intel Edison Inside
- Eröffnet neue Möglichkeiten zur Orientierungsschätzung und zur Fusion
Das Reach Kit Multi-GNSS Akurates Positionierungssystem ist ein kompakter und erschwinglicher Multi-GNSS-RTK-Empfänger mit integrierter IMU. Es kann Koordinaten im RTK-Modus bis auf Zentimetern genau bereitstellen. Der RTK-Modus erfordert ein Empfänger-Paar: ein Empfänger ist stationär, er stellt Korrekturen bereit, der andere bewegt sich, wendet die Korrekturen an und liefert seine genauen Koordinaten. Reach arbeitet mit Open-Source-RTK-Engine "RTKLIB" von Tomoji Takasu.

Erschwinglich
Eine der Herausforderungen bei GPS-Systemen mit hoher Genauigkeit ist die Preisgestaltung. Wenn Sie ein Reach besitzen, können Sie Korrekturen an eine unbegrenzte Anzahl anderer Geräte in 10 km Reichweite senden. RTKLIB ist in der Lage, RTCM-Streaming durchzuführen, wodurch Reach mit anderen RTK-Systemen kompatibel ist.
RTKLIB
RTKLIB ist eine erstaunlich leistungsfähige Open-Source-Software, die von Tomoji Tokasu für RTK und Postprocessing geschrieben wurde. Algorithmen zur Bestimmung der genauen Position sind rechenintensiv und RTKLIB wurde hauptsächlich auf PCs und Laptops verwendet.

Intel Edison Inside
Für schwierige Zahlenverarbeitung brauchen Sie etwas Leistungsfähiges. Intel Edison ist genau richtig für Reach - er besitzt alles auf kleinstem Raum. Mit Dual-Core, Dual-Threaded Intel Atom CPU und 1 GB RAM ist er unglaublich schnell, und die weitreichede Konnektivität eröffnet viele Optionen für die Schnittstelle zum Zielgerät.
9DOF IMU
Die genaue Position zu kennen ist nicht immer genug, Reach hat eine Trägheitsmesseinheit mit 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer. Dies eröffnet neue Möglichkeiten zur Orientierungsschätzung und zur Fusion mit GPS-Daten.
- 2 x Reach-Modul - Januar-Charge
- 2 x Tallysman Multi-GNSS Antenne
- 2 x USB-Kabel
- 2 x USB-OTG Kabel
- 2 x DF13 6P bis 6P
- 2 x DF13 6P zu Jumper
- Rohdatenempfänger: u-blox NEO-M8T
- Recheneinheit: Intel Edison Dual-Core
- Antennenanschluss: MCX
- Größe: 26 × 45 mm
- Gewicht: 12 g
Schnittstellen
- WLAN, BT
- USB-OTG
- Seriell (UART)
- I2C
- Ereignis- und Trigger-Pins
Unterstütztes GNSS
- GPS / QZSS L1 C / A
- GLONASS L10F
- BeiDou B1
- SBAS L1 C / A
- Galileo bereit E1B / C
Anwendungen
- Unbemanntes Luftfahrzeug-GPS-Ersatz
- Navigation in spezifischer Landschaft
- Community-gesteuertes Mapping (OpenStreetMap)
- Für jedes Robotik-Projekt mit präziser Navigation
- Forschung und Lehre, RTK-Verbesserung
A lot of study to make a proper result but it works and I'm very glad.
The price is good and It is working properly. Thanks Robotshop.com
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tried the setup multiple times. however it takes a long time for the gps to get fix and becomes accurate. it loses the fix quit fast
Great product with excellent support, lots of good documentation and community support makes tackling positioning challenges perhaps not easy but very achievable. Amazing amount of power/functionality for size/cost.
Rückgaberecht
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
Diese Rückgaberichtlinie gilt als Mindeststandard auch für Produkte, die von Drittanbietern über den Marketplace verkauft und versendet werden.
Bitte lesen Sie die Rückgabebedingungen, die Rückgabeausnahmen sowie das Verfahren So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA), bevor Sie einen Rücksendeantrag stellen.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
Rücksendungen im Rahmen dieser Richtlinie betreffen nicht defekte Produkte. Bei einem bestätigten Herstellungsfehler werden die Abhilfen gemäß den Garantiebedingungen nach Ermessen des Verkäufers abgewickelt. Siehe den Abschnitt Garantie.
Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
- Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
- Produkte müssen in ungebrauchtem, unverändertem Zustand (z. B. ohne Kratzer, Veränderungen, fehlende Teile oder Anzeichen von Installation/Gebrauch) und in ihrer Originalverpackung, wiederverkaufsfähig, zurückgesendet werden.
- Versandkosten sind nicht erstattungsfähig. Die Kosten der Rücksendung trägt der Kunde, außer bei einem Produkt, das über das Fehlerbehebungsverfahren von RobotShop als defekt bestätigt wurde, oder bei einem von RobotShop verifizierten Versandfehler.
- Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
- Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
- Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
- Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
- Von RobotShop abgewickelte Bestellungen → reichen Sie über Ihr Konto ein Support-Ticket unter Meine Support-Tickets ein.
- Bestellungen von Marketplace-Verkäufern → reichen Sie über Ihr Konto unter Meine Marketplace-Tickets ein Ticket ein, um den Verkäufer direkt zu kontaktieren.
Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.
