Ihre Zahlungsinformationen werden sicher verarbeitet. Wir speichern keine Kreditkartendaten und haben keinen Zugriff auf Ihre Kreditkarteninformationen.
Beschreibung
Pololu Zumo Shield für Arduino, V1.3
Ermöglicht die Arduino Zumo Roboter-Schnittstelle
Integriert duale Motorentreiber & Summer
Verbessert mit 3-Achsen-Sensoren zur Aufprallerkennung
Unterstützt anpassbare Motorkonfigurationen
Bietet Prototyping-Bereiche zur Erweiterung
Das Pololu Zumo Shield für Arduino, V1.3 erleichtert den Bau eines Arduino-gesteuerten Zumo-Roboters, indem es als Schnittstelle zwischen dem Zumo-Chassis und kompatiblen Arduino-Boards wie dem A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno oder Arduino Leonardo dient. Dieses Shield wird direkt auf das Zumo-Chassis montiert und verbindet sich nahtlos mit dessen Batterieanschlüssen und Motoren, während das Arduino-Board in die männlichen Header-Pins des Shields eingesteckt wird. Es integriert duale Motorentreiber, einen Summer zur Klangerzeugung und eine Reihe von Sensoren, darunter ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kompass und Gyroskop, die es dem Roboter ermöglichen, Aufpralle zu erkennen und die Orientierung zu verfolgen.
Das Shield verwandelt das Zumo-Chassis in einen kompakten, flachen Kettenroboter, der sich für Mini-Sumo-Wettbewerbe eignet. Es unterstützt verschiedene Mikro-Metall-Getriebemotoren, die anpassbare Drehmoment- und Geschwindigkeitskonfigurationen ermöglichen. Das Shield verfügt auch über eine Edelstahl-Sumo-Klinge für Anwendungen, die die Manipulation von Objekten beinhalten. Die Version v1.3 des Zumo Shields enthält aktualisierte Inertialsensoren, insbesondere den LSM6DS33 Beschleunigungsmesser und Gyro sowie den LIS3MDL Magnetometer, die die vorherigen Modelle ersetzen. Zusätzlich werden Oberflächenmontagekomponenten für den Netzschalter und die Drucktasten verwendet.
Das Shield bietet bequemen Zugang zu Arduino E/A-Leitungen, einer Benutzer-LED und einer Reset-Leitung sowie allgemeinen Prototyping-Bereichen zur Sensorerweiterung. Eine Arduino-Bibliothek und Beispielcode sind verfügbar, um den Entwicklungsprozess zu erleichtern. Der Zusammenbau erfordert Löten, und das Shield enthält keine Motoren oder das Zumo-Chassis, die separat erhältlich sind.
1x Pololu Zumo Shield für Arduino, V1.3
Weniger als 10 cm auf jeder Seite
Integrierte DRV8835 duale Motorentreiber
Summer zum Abspielen von Tönen und Musik
Integrierter LSM6DS33 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyro
LIS3MDL 3-Achsen-Magnetometer
Optionaler Benutzer-Druckknopf auf Pin 12
7,5 V Boost-Regler zur Stromversorgung des Arduino
Zugang zu Arduino E/A-Leitungen, Pin 13 Benutzer-LED und Arduino-Reset-Leitung
Allzweck-Prototyping-Bereiche
Erweiterungsbereich zum Anschließen zusätzlicher Sensoren
Kompatibel mit Arduino Uno R3 und Arduino Leonardo
