Pololu Zumo 2040 Roboter Kit (Keine Motoren)

• Pololu Zumo 2040 Roboter Kit (Keine Motoren)
• bietet ein Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller
• Enthält einen 32-Bit-Dual-Core-Arm-Cortex-M0+ Prozessor
• Ausgestattet mit integrierten Dual-Motortreibern und Quadratur-Encodern
• Bietet ein vollständiges IMU mit Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer
• Verfügt über ein grafisches OLED-Display und sechs RGB-LEDs

Das Pololu Zumo 2040 Roboter Kit (Keine Motoren) ist ein anspruchsvolles und kompaktes Kettenroboter-Kit, das für Enthusiasten und Entwickler konzipiert ist. Es basiert auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller und bietet einen 32-Bit-Dual-Core-Arm-Cortex-M0+ Prozessor. Dieses Kit bietet eine vielseitige Plattform für Programmierung und Anpassung und unterstützt Sprachen wie C++, Arduino und Python. Die kompakte Größe des Roboters, die weniger als 10 cm auf jeder Seite misst, macht ihn für Mini-Sumo-Wettbewerbe geeignet, während seine fortschrittlichen Funktionen eine Vielzahl von Anwendungen über Sumo-Kämpfe hinaus ermöglichen.

Der Zumo 2040 ist mit integrierten Dual-Motortreibern, Quadratur-Encodern und einer umfassenden Trägheitsmesseinheit ausgestattet, die einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer umfasst. Er verfügt auch über Liniensensoren, seitliche und vordere Näherungssensoren und ein grafisches OLED-Display für Benutzerfeedback. Das Design des Roboters umfasst sechs RGB-LEDs und einen Summer, die seine interaktiven Fähigkeiten verbessern. Benutzer können auf die E/A-Leitungen und Stromschienen des Mikrokontrollers für weitere Anpassungen über 0,1″-abstandene Durchgangslöcher zugreifen.

Dieses Kit erfordert Montage, einschließlich Löten, und enthält keine Motoren, Batterien oder ein USB-C-Kabel, die für den Betrieb erforderlich sind. Das Chassis des Zumo 2040 ist so konzipiert, dass es mit Mikro-Metall-Getriebemotoren funktioniert, sodass Benutzer Motoren basierend auf ihren gewünschten Leistungsmerkmalen auswählen können. Der Roboter wird mit vier AA-Batterien betrieben, wobei sowohl Alkaline- als auch NiMH-Typen kompatibel sind.