Pololu TB67S128FTG Schrittmotortreiber

• Pololu TB67S128FTG Schrittmotortreiber
• Bietet Schutz gegen Kurzschluss und Übertemperatur
• Überwacht den tatsächlichen Motorstrom
• Reduziert automatisch den Antriebsstrom auf min. Energieverbrauch
• Kann direkt an 3,3- und 5-V-Systeme angeschlossen werden

Mit dem Pololu TB67S128FTG Schrittmotortreiber können Sie den bipolaren Schrittmotortreiber TB67S128FTG von Toshiba mit einstellbarer Strombegrenzung und Mikroschritt bis zu 1/128-Schritten problemlos verwenden.

Darüber hinaus kann durch Überwachung des tatsächlichen Motorstroms dynamisch ein optimaler Abfallmodus ausgewählt und der Antriebsstrom automatisch unter den vollen Wert gesenkt werden, wenn der Motor leicht belastet wird, um den Stromverbrauch und die Wärmeerzeugung zu minimieren.

Der Treiber verfügt über einen weiten Betriebsspannungsbereich von 6,5 bis 44 V und kann ohne Kühlkörper oder erzwungenen Luftstrom bis zu 5 A Spitze kontinuierlich ca. 2,1 A pro Phase liefern. Es verfügt über einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Die Trägerplatine bietet außerdem einen Verpolungsschutz von bis zu 40 V.

Schrittmotoren haben typischerweise eine Schrittgrößenspezifikation (z. B. 1,8° oder 200 Schritte pro Umdrehung), die für volle Schritte gilt. Ein Mikroschritttreiber wie der TB67S128FTG ermöglicht höhere Auflösungen, indem Zwischenstufenpositionen zugelassen werden, die durch die Bestromung der Spulen mit Zwischenstrompegeln erzielt werden.

Der TB67S128FTG verfügt über eine Funktion mit der Bezeichnung Active Gain Control (AGC), die den Motorstrom automatisch optimiert, indem sie das auf den Motor ausgeübte Lastdrehmoment erfasst und den Strom dynamisch unter den vollen Wert reduziert.

Dies ermöglicht es, den Stromverbrauch und die Wärmeerzeugung zu minimieren, wenn der Motor leicht belastet ist. Wenn der Fahrer jedoch eine erhöhte Last feststellt, wird der Strom schnell wieder auf den vollen Wert hochgefahren, um ein Abwürgen zu verhindern.