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Beschreibung
Infrarot Fototransistor-Reflexionssensor-Array
3,3 V bis 5 V Betrieb
Misst nur 2,95" x 0,5" x 0,125" und wiegt 3,09 Gramm
Das Pololu QTR-8RC Reflexionssensor-Array verfügt über 8 IR-LED/Phototransistor-Paare, die in einem Raster von 0,375" montiert sind. Damit ist es ein großartiger Detektor für einen Linienfolger. Die LEDs sind in Reihe geschaltet, um den Stromverbrauch zu halbieren. Die LEDs müssen ausgeschaltet werden, um zusätzliche Sensor- oder Energiesparoptionen zu ermöglichen Jeder Sensor verfügt über einen separaten digitalen E/A-messbaren Ausgang. Das QTR-8RC Reflexionssensor-Array ist als Zeilensensor vorgesehen, kann jedoch als allgemeiner Näherungssensor oder Reflexionssensor genutzt werden.
Die Ausgänge sind alle unabhängig, aber die LEDs sind paarweise angeordnet, um den Stromverbrauch zu halbieren. Die LEDs werden durch einen MOSFET mit einem normalerweise hochgezogenen Gate gesteuert, wodurch die LEDs ausgeschaltet werden können, indem das MOSFET-Gate auf eine niedrige Spannung eingestellt wird. Das Ausschalten der LEDs kann vorteilhaft sein, um den Stromverbrauch zu begrenzen, wenn die Sensoren nicht verwendet werden, oder um die effektive Helligkeit der LEDs durch die PWM-Steuerung zu verändern.
Die LED-Strombegrenzungswiderstände für 5V-Betrieb sind in zwei Stufen angeordnet; dies ermöglicht eine einfache Umgehung einer Stufe, um den Betrieb bei 3,3 V zu ermöglichen. Der LED-Strom beträgt ungefähr 20 - 25 mA, wodurch der gesamte Platinenverbrauch knapp unter 100 mA liegt.
Brechen Sie das Modul in zwei separate Module: Wenn Sie nicht alle acht Sensoren benötigen oder nicht montieren können, können Sie zwei Sensoren abbrechen und trotzdem alle 8 Sensoren als zwei separate Module verwenden (siehe Abbildung). Die Leiterplatte kann von beiden Seiten entlang der Perforation eingekerbt und dann gebogen werden, bis sie auseinanderschnappt. Jedes der beiden resultierenden Teile fungiert als ein unabhängiger Zeilensensor.
Dieses Modul wird mit einem 25-poligen 0,1" Header Strip und einem 100 Ohm Durchgangslochwiderstand geliefert, wie oben gezeigt.
Used it for a line tracking robot. it is very accurate to be used on any 2 surfaces that you like. in my case it was a black line over a gray concrete surface.
R
Rudy
Nice Product
Nice product. Small design and a perfect reflectance sensor array.
S
Senesh
Nice product
More efficient. Small design and easy to use.
M
Mahmood
Capteur de suivi de ligne
Utilisé pour un robot de suivi de ligne. il est très précis pour être utilisé sur toutes les surfaces que vous aimez. dans mon cas, c’était une ligne noire sur une surface de béton grise.
