Beschreibung
- Infrarot-Fototransistor-Reflexions-Sensor-Array
- 3,3 V bis 5 V Betrieb
- Misst nur 2,95 "x 0,5" x 0,125 "und wiegt 3,09 Gramm
Das Pololu QTR-8A Reflektanzsensor- Feld verfügt über 8 IR-LED / Phototransistor-Paare, die in einem Raster von 0,375 "montiert sind. Damit ist es ein großartiger Detektor für einen linienfolgenden Roboter. Die LEDs sind in Reihe geschaltet, um den Stromverbrauch zu halbieren. Ein MOSFET erlaubt den LED´s sich auszuschalten, um zusätzliche Sensor- oder Energiesparoptionen zu ermöglichen. Jeder Sensor verfügt über einen separaten analogen Spannungsausgang.
Das QTR-8A Reflektanzsensor- Feld ist als ein Zeilensensor vorgesehen, kann jedoch als Allzweck-Näherungs- oder Reflektanzsensor verwendet werden. Das Modul ist ein praktischer Träger für acht IR-Emitter- und -Empfänger- (Fototransistor) Paare, die in Intervallen von 0,375 "(9,525 mm) gleichmäßig beabstandet sind. Jeder Fototransistor ist mit einem Pull-up-Widerstand verbunden, um einen Spannungsteiler zu bilden, der eine analoge Spannungsausgabe erzeugt. 0 V und VIN (typischerweise 5 V) als Funktion von der reflektierten IR-Strahlung. Niedrigere Ausgangsspannung ist ein Hinweis auf größere Reflexion.
Die Ausgänge sind alle unabhängig, aber die LED's sind paarweise angeordnet, um den Stromverbrauch zu halbieren. Die LEDs werden durch einen MOSFET mit einem normalerweise hochgezogenen Gate gesteuert, wodurch die LED's ausgeschaltet werden können, indem das MOSFET-Gate auf eine niedrige Spannung eingestellt wird. Das Ausschalten der LED´s kann vorteilhaft sein, um den Stromverbrauch zu begrenzen, wenn die Sensoren nicht verwendet werden, oder um die effektive Helligkeit der LED´s durch die PWM-Steuerung zu verändern.
Die LED-Strombegrenzungswiderstände für 5 V-Betrieb sind in zwei Stufen angeordnet; dies ermöglicht eine einfache Umgehung einer Stufe, um den Betrieb bei 3,3 V zu ermöglichen. Der LED-Strom beträgt ungefähr 20-25 mA, was den Gesamtboardverbrauch knapp unter 100 mA ermöglicht.
Brechen Sie das Modul in zwei:
Wenn Sie nicht alle acht Sensoren benötigen oder nicht montieren können, können Sie zwei Sensoren abbrechen und trotzdem alle 8 Sensoren als zwei separate Module verwenden, wie oben angezeigt. Die Leiterplatte kann von beiden Seiten entlang der Perforation eingekerbt und dann gebogen werden, bis sie auseinanderreißt. Jedes der beiden resultierenden Teile fungiert als ein unabhängiger Zeilensensor.
- Dieses Modul wird mit einem 25-poligen 0,1-Zoll- Kopfzeile und einem 100-Ohm-Durchgangslochwiderstand geliefert, wie oben angezeigt.
- Größe: 2.95 '' x 0.5 '' x 0.125 '' (ohne installierte Kopfzeilen- Anschlüsse)
- Gewicht ohne Kopfzeilen- Anschlüsse: 0.11oz (3.09g)
- Betriebsspannung: 3.3-5.0V
- Versorgungsstrom: 100mA
- Ausgabeformat: 8 analoge Spannungen
- Ausgangsspannungsbereich: 0V bis zur Versorgungsspannung
- Optimaler Erfassungsabstand: 0,125" (3 mm)
- Maximal empfohlener Erfassungsabstand: 0,25 "(6 mm)