Bietet einen optimalen Erfassungsbereich von 0,125"
Enthält 3 IR LED/Phototransistor-Paare
Das Pololu QTR-3RC Reflektionssensor Array ist ein kompaktes Modul, das für Linienfolgende Roboter entwickelt wurde und drei IR LED/Phototransistor-Paare auf einer kleinen Platine bietet. Jeder Sensor liefert eine digitale E/A-messbare Spannungsausgabe, die eine präzise Erkennung von Linien oder Nähe ermöglicht. Die Sensoren sind im Abstand von 0,375 Zoll angeordnet, was sie ideal für Kurse mit schwarzem Isolierband macht. Das Modul arbeitet, indem es den Ausgangsknoten auflädt und die Abfallzeit der Spannung misst, was die Reflektionswerte anzeigt. Diese Methode erhöht die Empfindlichkeit und ermöglicht paralleles Lesen mit den meisten Mikrokontrollern.
