Pololu Motoron M2T256 Dual-I2C-Motorcontroller

PololuArtikelnummer:RB-Pol-993
Hersteller #: 5065

Preis  :
Verkaufspreis €27,08

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Beschreibung

  • Pololu Motoron M2T256 Dual-I2C-Motorcontroller
  • Steuerung von zwei DC-Motoren über eine I2C-Schnittstelle
  • Verbindung mehrerer Controller an denselben I²C-Bus
  • Kompatibel mit Motorversorgungsspannungen von 4,5 bis 48 V
  • Liefert kontinuierliche Ausgangsströme bis zu 1,8 A pro Motor
  • Kommt mit nicht gelöteten Header-Pins

Der Pololu Motoron M2T256 Dual-I2C-Motorcontroller ist ein kompaktes Gerät, das entwickelt wurde, um zwei DC-Motoren über eine I2C-Schnittstelle zu steuern. Die Besonderheit dieses Controllers ist seine Fähigkeit, mehrere Motoron-Controller an denselben I2C-Bus anzuschließen, wodurch der Prozess der Systemerweiterung mit zusätzlichen Motoren vereinfacht wird.

Der M2T256 ist kompatibel mit Motorversorgungsspannungen von 4,5 bis 48 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,8 A für jeden Motor liefern. Bitte beachten Sie, dass dieses Modell mit Header-Pins geliefert wird, diese jedoch nicht eingelötet sind.

  • 1x Pololu Motoron M2T256 Dual-I2C-Motorcontroller

  • 0,6 x 0,8 Zoll
  • Zwei Motorsteuerungskanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren pro Motoron
  • Weiter Bereich der Motorversorgungsspannung: 4,5 bis 48 V (absolutes Maximum)
  • Empfohlene maximale Nennspannung der Batterie beträgt etwa 36 V
  • Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,8 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für weniger als 1 Sekunde
  • Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis zu -40 V)
  • Logikspannungsbereich: 3 bis 5 V
  • Steuerungsschnittstelle:
    • M2T256: I2C (bis zu 400 kHz)
    • M2U256: Nicht-invertierte TTL-Seriell (bis zu 250 kbps)
    • Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
  • Konfigurierbare Bewegungsparameter:
    • Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
    • Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
    • Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
  • PWM-Frequenz: Acht verfügbare Optionen von 1 bis 80 kHz
  • Command-Timeout-Funktion stoppt die Motoren, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
  • Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
  • Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
  • Zwei Status-LEDs
  • LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
  • Fehlerausgang zur einfacheren Erkennung von Fehlerzuständen
  • Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder kompatiblem Controller
  • Motoron Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit Python oder MicroPython
  • Umfassende Anleitung

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