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Beschreibung
- 1x Pololu Motoron M2T256 Dual-I2C-Motorcontroller
- 0,6 x 0,8 Zoll
- Zwei Motorsteuerungskanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren pro Motoron
- Weiter Bereich der Motorversorgungsspannung: 4,5 bis 48 V (absolutes Maximum)
- Empfohlene maximale Nennspannung der Batterie beträgt etwa 36 V
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,8 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für weniger als 1 Sekunde
- Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis zu -40 V)
- Logikspannungsbereich: 3 bis 5 V
- Steuerungsschnittstelle:
- M2T256: I2C (bis zu 400 kHz)
- M2U256: Nicht-invertierte TTL-Seriell (bis zu 250 kbps)
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: Acht verfügbare Optionen von 1 bis 80 kHz
- Command-Timeout-Funktion stoppt die Motoren, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
- Zwei Status-LEDs
- LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
- Fehlerausgang zur einfacheren Erkennung von Fehlerzuständen
- Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder kompatiblem Controller
- Motoron Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit Python oder MicroPython
- Umfassende Anleitung