Pololu Motoron M1U256 Einzelner Serieller Motorcontroller

PololuArtikelnummer:RB-Pol-996
Hersteller #: 5063

Preis  :
Verkaufspreis €18,65

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Beschreibung

  • Pololu Motoron M1U256 Einzelner Serieller Motorcontroller
  • Steuerung von zwei DC-Motoren über UART-Serienschnittstelle
  • Kompatibel mit Motorspannungen von 4,5 bis 48 V
  • Liefert kontinuierliche Ausgangsströme bis zu 2 A
  • Wird mit Header-Pins geliefert, diese sind jedoch nicht vorgelötet

Der Pololu Motoron M1U256 Einzelner Serieller Motorcontroller ist ein kompaktes Gerät, das entwickelt wurde, um die Steuerung von zwei DC-Motoren über eine UART-Serienschnittstelle zu verwalten. Dieser Controller ermöglicht den Anschluss mehrerer Motoron-Controller an denselben seriellen Bus, was die Systemerweiterung mit zusätzlichen Motoren erleichtert.

Das Modell M1U256 ist kompatibel mit Motorspannungen von 4,5 bis 48 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme bis zu 2 A liefern. Bitte beachten Sie, dass dieses spezielle Modell mit Header-Pins geliefert wird, diese jedoch nicht vorgelötet sind.

  • Pololu Motoron M1U256 Einzelner Serieller Motorcontroller

  • 0,6 x 0,6 Zoll
  • Ein Motorsteuerkanal ermöglicht die Steuerung eines bidirektionalen Bürsten-DC-Motors pro Motoron
  • Weiter Bereich der Motorspannung: 4,5 bis 48 V (absolutes Maximum)
  • Die empfohlene maximale Nennspannung der Batterie beträgt etwa 36 V
  • Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 2 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für weniger als 1 Sekunde
  • Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung (bis zu -40 V)
  • Logikspannungsbereich: 3 bis 5 V
  • Steuerungsschnittstelle:
    • M1T256: I²C (bis zu 400 kHz)
    • M1U256: Nicht invertierte TTL-Seriell (bis zu 250 kbps)
    • Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
  • Konfigurierbare Bewegungsparameter:
    • Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
    • Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
    • Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
  • PWM-Frequenz: Acht Optionen verfügbar von 1 bis 80 kHz
  • Command-Timeout-Funktion stoppt den Motor, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
  • Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
  • Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
  • Zwei Status-LEDs
  • LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
  • Fehlerausgang zur einfacheren Erkennung von Fehlerzuständen
  • Die Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder kompatiblem Controller
  • Motoron Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit Python oder MicroPython
  • Gewicht: 1,2 g

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