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Beschreibung
- Pololu Motoron M1U256 Einzelner Serieller Motorcontroller
- 0,6 x 0,6 Zoll
- Ein Motorsteuerkanal ermöglicht die Steuerung eines bidirektionalen Bürsten-DC-Motors pro Motoron
- Weiter Bereich der Motorspannung: 4,5 bis 48 V (absolutes Maximum)
- Die empfohlene maximale Nennspannung der Batterie beträgt etwa 36 V
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 2 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für weniger als 1 Sekunde
- Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung (bis zu -40 V)
- Logikspannungsbereich: 3 bis 5 V
- Steuerungsschnittstelle:
- M1T256: I²C (bis zu 400 kHz)
- M1U256: Nicht invertierte TTL-Seriell (bis zu 250 kbps)
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: Acht Optionen verfügbar von 1 bis 80 kHz
- Command-Timeout-Funktion stoppt den Motor, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
- Zwei Status-LEDs
- LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
- Fehlerausgang zur einfacheren Erkennung von Fehlerzuständen
- Die Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder kompatiblem Controller
- Motoron Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit Python oder MicroPython
- Gewicht: 1,2 g