- Pololu MinIMU-9 v6: Kompakter 3-Achsen-Gyro, Beschleunigungsmesser & Magnetometer
- Ultra-kompaktes Design
- Integration mehrerer Sensoren
- Breite Spannungskompatibilität
- Hochleistungssensoren
- Einfache I²C-Schnittstelle
Die Pololu MinIMU-9 v6: Kompakter 3-Achsen-Gyro, Beschleunigungsmesser & Magnetometer ist eine ausgeklügelte Trägheitsmess-Einheit, die einen 3-Achsen-Gyroskop, einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einen 3-Achsen-Magnetometer in einer winzigen 0,8 x 0,5 Zoll Platine integriert. Diese Einheit ist darauf ausgelegt, neun unabhängige Messungen von Rotation, Beschleunigung und magnetischen Feldern zu liefern, die genutzt werden können, um die absolute Ausrichtung des Sensors zu ermitteln. Die MinIMU-9 v6 ist so konzipiert, dass sie mit einer Reihe von Spannungen von 2,5 bis 5 V kompatibel ist, dank ihres integrierten Spannungsreglers und der Pegelverschiebungsschaltung. Der Standardabstand von 0,1 Zoll zwischen den Pins erleichtert die nahtlose Integration mit gängigen lötfreien Steckbrettern und Lochrasterplatinen.
Die MinIMU-9 v6 verwendet die Sensoren LSM6DSO und LIS3MDL von ST, die für ihre Leistung bekannt sind, aber typischerweise für Studenten und Hobbyisten aufgrund ihrer kleinen Größe und niedrigen Betriebsspannungen schwierig zu verwenden sind. Diese Platine begegnet diesen Herausforderungen durch die Integration zusätzlicher Elektronik, um die Benutzerfreundlichkeit zu gewährleisten und gleichzeitig eine kompakte Form zu erhalten. Die MinIMU-9 v6 ist so konzipiert, dass sie in vielen Anwendungen ein direkter Ersatz für ihren Vorgänger, die MinIMU-9 v5, ist, obwohl einige Softwaremodifikationen notwendig sein können.
Diese Einheit ist auch pin-kompatibel mit der AltIMU-10 v6, die ähnliche Funktionen mit der Ergänzung eines digitalen Barometers bietet. Die MinIMU-9 v6 und die AltIMU-10 v6 können Code teilen, was sie in vielen Szenarien austauschbar macht. Die integrierten Sensoren bieten eine Reihe von konfigurierbaren Optionen und Empfindlichkeiten und können über eine gemeinsame I²C-Schnittstelle angesprochen werden, die eine individuelle Adressierung der Sensoren ermöglicht. Die MinIMU-9 v6 ist in der Lage, umfassende Daten für die Erstellung eines Attitude and Heading Reference System (AHRS) zu liefern, wobei das Gyro eine präzise Verfolgung der Rotation bietet und der Beschleunigungsmesser und Kompass einen stabilen Bezugspunkt zur Kompensation der Gyro-Drift liefern.
Die Trägerplatine ist mit einem Low-Dropout-Linearspannungsregler ausgestattet, der die notwendigen 3 V für die Sensoren liefert und auch externe Geräte mit Strom versorgen kann. Die I²C-Takt- und Datenleitungen sind auf das Logikspannungsniveau der bereitgestellten VIN angepasst, was die Schnittstelle zu 5-V-Systemen vereinfacht. Die Ausrichtung der Sensorachsen auf der Platine ist optimiert, um Sensor-Fusion-Berechnungen zu unterstützen und die Genauigkeit der Ausrichtungsdaten zu erhöhen.
Bitte beachten Sie, dass die MinIMU-9 v6 mit Sorgfalt behandelt werden sollte und es wird empfohlen, sich mit den Datenblättern der Sensoren LSM6DSO und LIS3MDL vertraut zu machen, bevor sie verwendet werden, um einen ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten und mögliche Schäden zu vermeiden.
