Pololu Mini Maestro 24-Kanal USB Servo Controller (Teilset)
Verbessert die Leistung von seriellen Servo-Controllern
Unterstützt USB, TTL-Seriell und Skriptsteuerung
Bietet präzise Impulse mit minimalem Jitter
Ermöglicht kundenspezifische Installationen mit Header-Pins
Vereinfacht die Konfiguration mit kostenloser Software
Der Pololu Mini Maestro 24-Kanal USB Servo Controller (Teilset) ist ein anspruchsvolles Gerät, das entwickelt wurde, um die Leistung von seriellen Servo-Controllern zu verbessern. Es bietet eine native USB-Schnittstelle und interne Skriptsteuerung, was es ideal für Hochleistungsanwendungen wie Robotik und Animatronik macht. Dieser kompakte und vielseitige Controller unterstützt drei Steuerungsmethoden: USB für die direkte Computerverbindung, TTL-Seriell für eingebettete Systeme und interne Skripte für autonome Operationen. Die Kanäle können als Servoausgänge, digitale Ausgänge oder analoge/digitale Eingänge konfiguriert werden, was Flexibilität für verschiedene Anwendungen bietet.
Das Gerät bietet präzise, hochauflösende Servoimpulse mit minimalem Jitter, was für sanfte und nahtlose Bewegungen sorgt. Es unterstützt konfigurierbare Impulsraten von 1 bis 333 Hz, was maximale Reaktionsfähigkeit ermöglicht. Der Controller kann bis zu etwa 3000 Servopositionen in seinem 8 KB internen Skriptspeicher speichern, was eine automatische Wiedergabe ohne externen Mikrokontroller ermöglicht. Zusätzlich kann er mit anderen Pololu-Controllern in einer einzigen seriellen Leitung verkettet werden, was komplexe Setups erleichtert.
Ein kostenloses Konfigurations- und Steuerungsprogramm ist für Windows und Linux verfügbar, das den Prozess der Konfiguration und des Testens des Geräts über USB vereinfacht. Dieses Programm ermöglicht es Benutzern auch, Sequenzen von Servobewegungen zu erstellen und Skripte für komplexe Aktionen zu schreiben. Die Teilset-Version enthält Header-Pins, die nicht gelötet sind, was kundenspezifische Installationen ermöglicht. Ein USB A-zu-Mini-B-Kabel wird für die Verbindung mit einem Computer benötigt. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass das Gerät ordnungsgemäß gehandhabt und installiert wird, um Schäden zu vermeiden.
1x Pololu Mini Maestro 24-Kanal USB Servo Controller (Teilset)
Breite: 2,79 cm (1.10")
Länge: 5,84 cm (2.30")
Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5 V) seriell und interne Skripte
0,25 μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung
Impulsrate konfigurierbar von 1 Hz bis 333 Hz
Breiter Impulsbereich von 64 μs bis 4080 μs
Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
Kanäle können so konfiguriert werden, dass sie beim Start oder bei Fehlern eine bestimmte Position einnehmen oder ausgeschaltet werden
Alternative Kanal-Funktionen: Allgemeine digitale Ausgänge, analoge oder digitale Eingänge
Ein Kanal kann ein PWM-Ausgang mit einer Frequenz von 2,93 kHz bis 12 MHz sein
Einfache Skriptsprache für komplexe Aktionen
Umfassende Anleitung
Kostenlose Konfigurations- und Steuerungsanwendung für Windows und Linux
Unterstützt 300 bps bis 200.000 bps im Festbaudmodus
Kann mit anderen Pololu-Controllern verkettet werden
Kann als allgemeiner USB-zu-TTL-Seriell-Adapter fungieren
Board kann über USB oder eine 5 V bis 16 V Batterie betrieben werden
