Pololu Mini Maestro 18-Kanal USB Servo Controller (Teilset)
Verbessert die serielle Servosteuerung für Präzisionsaufgaben
Bietet native USB- und interne Skripterstellung
Konfiguriert für USB, TTL-Seriell und Skripterstellung
Unterstützt Pulsraten bis zu 333 Hz
Bietet ein kompaktes, anpassbares Design mit Headern
Der Pololu Mini Maestro 18-Kanal USB Servo Controller (Teilset) ist ein anspruchsvolles Gerät, das die Leistung von seriellen Servosteuerungen verbessert. Es bietet eine native USB-Schnittstelle und interne Skriptsteuerung, was es ideal für hochpräzise Anwendungen wie Robotik und Animatronik macht. Dieser kompakte Controller bietet eine Auflösung von 0,25 μs mit integriertem Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung und unterstützt Pulsraten bis zu 333 Hz, um reibungslose und nahtlose Bewegungen zu gewährleisten.
Dieser vielseitige Controller kann für verschiedene Funktionen konfiguriert werden, einschließlich Servoausgängen für Funksteuerungsservos oder elektronische Geschwindigkeitsregler, digitale Ausgänge und analoge/digitale Eingänge. Er unterstützt drei Steuerungsmethoden: USB für die direkte Computerverbindung, TTL-Seriell für eingebettete Systeme und interne Skripterstellung für eigenständige Anwendungen. Die hochauflösenden Servopulse des Geräts, mit einem Jitter von weniger als 200 ns, machen es für anspruchsvolle Anwendungen geeignet.
Der Mini Maestro enthält ein kostenloses Konfigurations- und Steuerprogramm für Windows und Linux, das eine einfache Konfiguration und Prüfung über USB ermöglicht. Es erlaubt Benutzern, Sequenzen von Servobewegungen zu erstellen und Skripte zu schreiben, die im 8 KB großen internen Speicher des Controllers gespeichert werden können, der bis zu etwa 3000 Servopositionen speichern kann. Diese Funktion ermöglicht die Erstellung eigenständiger animatronischer Displays, die auf externe Reize reagieren.
Die Teilset-Version enthält Header-Pins, die nicht verlötet sind, was eine Anpassung mit verschiedenen Steckverbindern oder direktem Drahtlöten für kompakte Installationen ermöglicht. Ein USB-A-zu-Mini-B-Kabel ist für die Computerverbindung erforderlich.
Header-Pins enthalten, aber nicht verlötet
Breite: 2,79 cm (1,10")
Länge: 4,57 cm (1,80")
Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5 V) Seriell und interne Skripterstellung
0,25 μs Ausgangspulsbreitenauflösung
Pulsrate konfigurierbar von 1 Hz bis 333 Hz
Breiter Pulsbereich von 64 μs bis 4080 μs
Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung für jeden Kanal
Kanäle können so konfiguriert werden, dass sie beim Start oder Fehler eine bestimmte Position einnehmen oder ausgeschaltet werden
Alternative Kanal-Funktionen: Allgemeine digitale Ausgänge, analoge oder digitale Eingänge
Ein Kanal kann ein PWM-Ausgang mit einer Frequenz von 2,93 kHz bis 12 MHz sein
Einfache Skriptsprache für komplexe Aktionen
Umfassende Anleitung
Kostenlose Konfigurations- und Steuerungsanwendung für Windows und Linux
Zwei Methoden zur Softwareerstellung zur Steuerung des Maestro von einem PC
TTL-Seriell-Funktionen: Unterstützt 300 bps bis 200.000 bps im Festbaudmodus
Kann mit anderen Pololu Servo- und Motorsteuerungen in Reihe geschaltet werden
Board kann über USB oder eine 5 V bis 16 V Batterie betrieben werden
