Pololu Mini Maestro 18-Kanal USB Servo Controller (Teilset)
Verbessert die serielle Servosteuerung für Präzisionsaufgaben
Bietet native USB- und interne Skripterstellung
Konfiguriert für USB, TTL-Seriell und Skripterstellung
Unterstützt Pulsraten bis zu 333 Hz
Bietet ein kompaktes, anpassbares Design mit Headern
Der Pololu Mini Maestro 18-Kanal USB Servo Controller (Teilset) ist ein anspruchsvolles Gerät, das die Leistung von seriellen Servosteuerungen verbessert. Es bietet eine native USB-Schnittstelle und interne Skriptsteuerung, was es ideal für hochpräzise Anwendungen wie Robotik und Animatronik macht. Dieser kompakte Controller bietet eine Auflösung von 0,25 μs mit integriertem Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung und unterstützt Pulsraten bis zu 333 Hz, um reibungslose und nahtlose Bewegungen zu gewährleisten.
Dieser vielseitige Controller kann für verschiedene Funktionen konfiguriert werden, einschließlich Servoausgängen für Funksteuerungsservos oder elektronische Geschwindigkeitsregler, digitale Ausgänge und analoge/digitale Eingänge. Er unterstützt drei Steuerungsmethoden: USB für die direkte Computerverbindung, TTL-Seriell für eingebettete Systeme und interne Skripterstellung für eigenständige Anwendungen. Die hochauflösenden Servopulse des Geräts, mit einem Jitter von weniger als 200 ns, machen es für anspruchsvolle Anwendungen geeignet.
Der Mini Maestro enthält ein kostenloses Konfigurations- und Steuerprogramm für Windows und Linux, das eine einfache Konfiguration und Prüfung über USB ermöglicht. Es erlaubt Benutzern, Sequenzen von Servobewegungen zu erstellen und Skripte zu schreiben, die im 8 KB großen internen Speicher des Controllers gespeichert werden können, der bis zu etwa 3000 Servopositionen speichern kann. Diese Funktion ermöglicht die Erstellung eigenständiger animatronischer Displays, die auf externe Reize reagieren.
Die Teilset-Version enthält Header-Pins, die nicht verlötet sind, was eine Anpassung mit verschiedenen Steckverbindern oder direktem Drahtlöten für kompakte Installationen ermöglicht. Ein USB-A-zu-Mini-B-Kabel ist für die Computerverbindung erforderlich.
Header-Pins enthalten, aber nicht verlötet
Breite: 2,79 cm (1,10")
Länge: 4,57 cm (1,80")
Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5 V) Seriell und interne Skripterstellung
0,25 μs Ausgangspulsbreitenauflösung
Pulsrate konfigurierbar von 1 Hz bis 333 Hz
Breiter Pulsbereich von 64 μs bis 4080 μs
Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung für jeden Kanal
Kanäle können so konfiguriert werden, dass sie beim Start oder Fehler eine bestimmte Position einnehmen oder ausgeschaltet werden
Alternative Kanal-Funktionen: Allgemeine digitale Ausgänge, analoge oder digitale Eingänge
Ein Kanal kann ein PWM-Ausgang mit einer Frequenz von 2,93 kHz bis 12 MHz sein
Einfache Skriptsprache für komplexe Aktionen
Umfassende Anleitung
Kostenlose Konfigurations- und Steuerungsanwendung für Windows und Linux
Zwei Methoden zur Softwareerstellung zur Steuerung des Maestro von einem PC
TTL-Seriell-Funktionen: Unterstützt 300 bps bis 200.000 bps im Festbaudmodus
Kann mit anderen Pololu Servo- und Motorsteuerungen in Reihe geschaltet werden
Board kann über USB oder eine 5 V bis 16 V Batterie betrieben werden
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Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
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Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
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Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
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