Pololu Micro Metall Getriebemotor MP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector

• Pololu Micro Metall Getriebemotor MP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
• Integriert 12 CPR Hall-Effekt-Encoder
• Bietet ein Übersetzungsverhältnis von 29,86:1
• Bietet ein mittelstarkes 6V Motor
• Arbeitet bei 720 U/min ohne Last
• Enthält 3 mm D-förmige Welle

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor MP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit bestimmten Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Ausrichtung des Back Connectors ist parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über vorgesehene Pins zugänglich und können mit geeigneten Kabeln verbunden werden. Der Motor ist für den bidirektionalen Betrieb ausgelegt, indem die Strompolarität an den Motoranschlüssen gewechselt wird.

Die Sensoren werden über spezifische Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V betrieben. Die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern. Der Motor arbeitet auf einem mittleren Leistungsniveau mit Edelmetallbürsten, bietet ein Übersetzungsverhältnis von 29,86:1 und eine Leerlaufleistung von 720 U/min bei 70 mA.