Pololu Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector 298:1

• Pololu Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector 298:1
• bietet ein kompaktes 298:1 Metallgetriebe
• bietet einen 12 CPR Inkremental-Encoder
• unterstützt 6V Spannungsbetrieb
• liefert 45 U/min im Leerlauf
• enthält digitale Quadratur-Ausgänge

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector 298:1 ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er verfügt über einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen Inkremental-Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, wobei die Getriebeausgangszählungen durch Multiplikation mit dem Getriebe-Übersetzungsverhältnis bestimmt werden.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Ausrichtung des Rückseitigen Connectors verläuft parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" auf dem Motorgehäuse markiert ist. Diese Markierung ist bei Encoder-Versionen aufgrund der Platinenabdeckung verdeckt, aber bei Nicht-Encoder-Versionen sichtbar.

Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadratur-Ausgänge A und B sind digitale Signale, die je nach Motorausrichtung entweder auf Masse gezogen oder über Pull-up-Widerstände auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit 50% Tastverhältnis und sind um 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch ihre Übergangsreihenfolge und Frequenz anzeigt.