Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 298:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

• Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 298:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
• Bietet ein robustes Metallgetriebe
• Inklusive 12 CPR Encoder
• Kompatibel mit JST SH Kabeln
• Bietet vielseitige Montagemöglichkeiten
• Arbeitet bei 6 V mit einem Blockiermoment von 3,4 kg⋅cm

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 298:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 konsequent mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" auf dem Motorgehäuse markiert ist. Diese Markierung ist bei Encoder-Versionen verdeckt, aber bei Nicht-Encoder-Versionen sichtbar.

Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die je nach Motororientierung auf niedrig gezogen oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit 50% Tastverhältnis, die ungefähr 90° phasenverschoben sind und die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch ihre Übergangsreihenfolge und Frequenz anzeigen.