Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 210:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
• Bietet ein Metallgetriebe mit 210:1 Übersetzungsverhältnis
• Inklusive 12 CPR Encoder für präzise Steuerung
• Funktioniert mit 6V bei 160 U/min Leerlaufdrehzahl
• Kompakte 10×12 mm Getriebequerschnitt
• Unterstützt bidirektionalen Betrieb mit Polaritätsschalter

Der Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Rotation einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, wobei die Getriebeausgabe durch Multiplikation mit dem Getriebereduktionsfaktor berechnet werden kann.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Ausrichtung des Back Connectors verläuft parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 konsequent mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem „+“ gekennzeichnet ist. Der Motor ist für bidirektionalen Betrieb ausgelegt, indem die Polarität der Stromversorgung gewechselt wird.

Die Sensoren werden über Vcc und GND Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die je nach Motorausrichtung auf niedrig gezogen oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit 50% Tastverhältnis und sind 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch die Reihenfolge und Frequenz der Übergänge anzeigt.