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Beschreibung
Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 100:1 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Ausgestattet mit robustem Metallgetriebe
Bietet ein 10×12 mm Getriebe
Inklusive zweikanaligem Hall-Effekt-Encoder
Funktioniert bei 12 V mit 330 U/min
Übersetzungsverhältnis von 100,37:1 mit Messingplatten
Der Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 100:1 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem robusten Metallgetriebe. Er bietet ein 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer magnetischen Scheibe erkennt, die an der Motorwelle befestigt ist. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, was flexible Stromanschlüsse ermöglicht. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der an die Motoranschlüsse gelieferten Leistung geändert wird.
Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit Strom versorgt, wobei die Quadraturausgänge digitale Signale liefern, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen. Die eingebaute Hysterese in den Komparatoren der Sensoren verhindert Fehlersignale und sorgt für zuverlässige Leistung. Der Motor arbeitet bei einer Spannung von 12 V, mit einer Leerlaufdrehzahl von 330 U/min und einem Stillstandsdrehmoment von 1,3 kg⋅cm. Das Übersetzungsverhältnis beträgt 100,37:1 und bietet Messingplatten für verbesserte Haltbarkeit.
1x Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 100:1 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
