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Beschreibung
Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Bietet ein Übersetzungsverhältnis von 29,86:1 für Präzision
Bietet 12 CPR für präzises Motorfeedback
Unterstützt 6 V Betrieb mit 1000 U/min
Enthält kompaktes 10×12 mm Getriebe
Bietet digitale Quadraturausgänge für Steuerung
Der Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen Getriebequerschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle mit einem Durchmesser von 3 mm und einer Länge von 9 mm. Dieser Motor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR), indem er beide Kanten beider Kanäle zählt.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, während die Sensoren über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt werden, die einen Spannungsbereich von 2,7 V bis 18 V verarbeiten können. Die Quadraturausgänge, gekennzeichnet mit A und B, liefern digitale Signale, die entweder auf niedrig getrieben oder über 10 kΩ Pull-up-Widerstände auf Vcc gezogen werden, abhängig von der Orientierung des Motors.
Dieser Getriebemotor ist für Anwendungen konzipiert, die präzise Steuerung und Feedback erfordern, was ihn geeignet für Robotik- und Automatisierungsprojekte macht, bei denen kompakte Größe und hohe Leistung entscheidend sind.
1x Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser D-förmig
