Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
bietet ein 30:1 Metallgetriebe
Inklusive 12 CPR Hall-Effekt-Encoder
Unterstützt 6 V Betrieb
Bietet Blockiermoment von 0,57 kg⋅cm
Hat ein kompaktes 10×12 mm Getriebe
Der Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu bestimmen.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Back Connector-Ausrichtung ist parallel zum Motor, was eine effiziente Integration in verschiedene Anwendungen gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, was einen flexiblen Betrieb durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung zu den Motoranschlüssen ermöglicht.
Die Sensoren werden über vorgesehene Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Fehlersignale zu verhindern. Die Signale sind Rechteckwellen mit einem 50% Duty-Cycle und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was eine präzise Motorsteuerung gewährleistet.
1x Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 30:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser D-förmig
