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Beschreibung
Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 210:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Bietet ein robustes Metallgetriebe mit 210,59:1 Übersetzungsverhältnis
Ausgestattet mit 12 CPR Hall-Effekt-Encoder
Funktioniert bei 6V mit einer Leerlaufdrehzahl von 150 U/min
Lieferung eines Stillstandsdrehmoments von 3,0 kg⋅cm
Unterstützt vielseitige Montage mit Seitenanschluss
Der Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 210:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen. Zum Beispiel bietet der Encoder bei einem Übersetzungsverhältnis von 210,59:1 eine deutlich höhere CPR für präzise Steuerungsanwendungen.
Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motorklemmen sind über bestimmte Pins zugänglich, was flexible Stromanschlüsse ermöglicht. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der Stromversorgung gewechselt wird.
Die Sensoren werden über spezifische Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V betrieben. Die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Signalstörungen zu verhindern. Dieser Hochleistungsmotor arbeitet bei 6V und liefert eine Leerlaufdrehzahl von 150 U/min und ein Stillstandsdrehmoment von 3,0 kg⋅cm.
1x Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 210:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser D-förmig
