Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 150:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1548
Hersteller #: 5167

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 150:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet präzise Rotationssteuerung mit hohem Drehmoment
  • Bietet ein kompaktes 10x12 mm Metallgetriebe
  • Inklusive 12 CPR Encoder für genaue Rückmeldung
  • Entwickelt mit einem Übersetzungsverhältnis von 150,58:1
  • Sichert zuverlässige Richtungs- und Geschwindigkeitssignale

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 150:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürstenmotor mit einem Metallgetriebe und einem integrierten Encoder. Das Getriebe hat einen Querschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle mit einer Länge von 9 mm und einem Durchmesser von 3 mm. Dieser Motor ist darauf ausgelegt, präzise Kontrolle über Rotationsbewegungen zu bieten, was ihn für Anwendungen mit hohem Drehmoment und Genauigkeit geeignet macht.

Der Motor enthält einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Rotation einer magnetischen Scheibe erfasst, die an der Motorwelle befestigt ist. Dieser Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um höhere Zählungen pro Umdrehung am Getriebeausgang zu erreichen. Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, wobei die Seitenanschlussorientierung senkrecht zum Motor ist.

Die Motorklemmen sind über spezifische Steckerkontakte zugänglich, was einen flexiblen Betrieb durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung ermöglicht. Die Sensoren des Encoders werden über bestimmte Pins mit Strom versorgt, und die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen. Die eingebaute Hysterese in den Komparatoren der Sensoren sorgt für zuverlässige Leistung, indem sie falsche Signale während der Übergänge verhindert.

  • 1x Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 150:1 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 210 U/min, 100 mA
  • Blockierdrehmoment: 2,4 kg⋅cm (33 oz⋅in)
  • Blockierstrom: 1,6 A
  • Übersetzungsverhältnis: 150,58:1
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss

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