Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 10:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1531
Hersteller #: 5154

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 10:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
  • Bietet ein 10:1 Metallgetriebe für hohes Drehmoment
  • Inklusive eines 12 CPR Encoders für präzise Steuerung
  • Arbeitet mit einem Spannungsbereich von 2,7 V bis 18 V
  • Bietet digitale Signale zur Richtungs- und Geschwindigkeitsdetektion
  • Kompakt mit einem Getriebequerschnitt von 10×12 mm

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 10:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe und einem integrierten Encoder. Das Getriebe bietet einen Querschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle mit einer Länge von 9 mm und einem Durchmesser von 3 mm. Dieser Motor ist für hohe Leistung mit einem Übersetzungsverhältnis von etwa 9,96:1 ausgelegt, was ihn für Anwendungen geeignet macht, die präzise Steuerung und hohes Drehmoment erfordern.

Der integrierte Encoder ist ein zweikanaliger inkrementeller Hall-Effekt-Typ, der die Drehung einer magnetischen Scheibe erfasst, die an der Motorwelle befestigt ist. Er bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um eine höhere CPR für den Getriebeausgang zu erreichen. Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist.

Die Motorklemmen sind über spezifische Steckerkontakte zugänglich, was einen flexiblen Betrieb durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung ermöglicht. Die Encoder-Ausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern. Dieser Motor wird über bestimmte Pins mit Strom versorgt und unterstützt einen Spannungsbereich von 2,7 V bis 18 V.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.

  • 1x Pololu Micro Metall Getriebemotor HP 10:1 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufdrehzahl: 3100 U/min
  • Leerlaufstrom: 100 mA
  • Blockiermoment: 0,22 kg⋅cm (3,1 oz⋅in)
  • Blockierstrom: 1,6 A
  • Übersetzungsverhältnis: 9,96:1
  • Getriebematerial: Messingplatten
  • Encodertyp: 12 CPR inkrementeller Quadratur
  • Encoderanschluss: Back Connector

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