Pololu Micro Metall Getriebemotor 75:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, seitlicher Anschluss

• Pololu Micro Metall Getriebemotor 75:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, seitlicher Anschluss
• Bietet ein robustes 75:1 Metallgetriebe
• Inklusive eines 12 CPR Hall-Effekt-Encoders
• Funktioniert bei 6V mit Kohlebürsten
• Lieferung von 430 U/min im Leerlauf
• Unterstützt Rückwärtsdrehung durch Polaritätsänderung

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor 75:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, seitlicher Anschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe erkennt, die an der hinteren Auskragung der Motorwelle angebracht ist. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die seitliche Anschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über spezifische Pins zugänglich und können mit roten und schwarzen Drähten verbunden werden. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der an die Motoranschlüsse gelieferten Leistung geändert wird.

Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V betrieben. Die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern. Die Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was eine genaue Motorsteuerung und Rückmeldung gewährleistet.