Pololu Micro Metall Getriebemotor 210:1 LP 6V mit 12 CPR Encoder, Side Connector

• Pololu Micro Metall Getriebemotor 210:1 LP 6V mit 12 CPR Encoder, Side Connector
• bietet ein robustes Metallgetriebe
• Inklusive eines 12 CPR Encoders für Präzision
• Arbeitet effizient bei 6V
• Erreicht 65 U/min ohne Last
• Sichert zuverlässige Leistung mit eingebauter Hysterese

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor 210:1 LP 6V mit 12 CPR Encoder, Side Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf der hinteren Auskragung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung und nutzt beide Kanten beider Kanäle für eine präzise Bewegungserkennung.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die seitliche Steckerausrichtung ist senkrecht zum Motor, was eine vielseitige Integration in verschiedene Anwendungen erleichtert. Der Motor arbeitet effizient bei einer Spannung von 6 V, mit einem energiesparenden Design mit Edelmetallbürsten. Er erreicht eine Leerlaufdrehzahl von 65 U/min bei einem Strom von 40 mA.

Die Quadraturausgänge des Getriebemotors, A und B, sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch ihre Phase und Frequenz anzeigen. Diese Signale sind Rechteckwellen mit etwa 50% Tastverhältnis und sind um 90° phasenverschoben. Das Design des Motors umfasst eine eingebaute Hysterese in den Komparatoren der Sensoren, um fehlerhafte Signale in der Nähe von Übergangspunkten zu verhindern und so eine zuverlässige Leistung in dynamischen Umgebungen zu gewährleisten.