Pololu Micro Metall Getriebemotor 15:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1564
Hersteller #: 5182

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu Micro Metall Getriebemotor 15:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
  • Bietet ein robustes 10×12 mm Metallgetriebe
  • Inklusive 12 CPR Encoder für Präzision
  • Betreibt bei 6 V mit 2100 U/min ohne Last
  • Verwendet ein Übersetzungsverhältnis von 15,25:1
  • Verbindet über 6-poligen JST SH-Style Connector

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor 15:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürstenmotor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die Getriebeausgangs-CPR zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Style männlichen Connector verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Back Connector Ausrichtung ist parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über spezifische Pins zugänglich und können mit roten und schwarzen Drähten verbunden werden. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Strompolarität gewechselt wird. Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit Vcc von 2,7 V bis 18 V versorgt. Die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.

  • 1x Pololu Micro Metall Getriebemotor 15:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
  • Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 2100 U/min, 150 mA
  • Anhaltemoment: 0,25 kg⋅cm (3,5 oz⋅in), 1,5 A
  • Übersetzungsverhältnis: Ungefähr 15,25:1
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Back Connector

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